日本研制反坦克导弹的名气远远不如美、俄、法等国，但由于日本陆上自卫队数十年来一直以抵抗苏军装甲集群入侵为目标，因而对反坦克武器非常重视，再加上日本的强大工业能力，使日本在研制反坦克导弹方面具有很强的实力。而且，日本在二战后研制的第一种导弹就是64式反坦克导弹。

　　1964年研制成功的64式反坦克导弹是在法国SS-10反坦克导弹的基础上研制的。SS-10是世界上最早装备部队、最早实战使用的反坦克导弹之一。随后，日本又研制了79式重型反坦克导弹，亦称“重马特”，属第二代重型远程反坦克导弹，既可反坦克，也可用于抗登陆反舰作战。这是日本重型反坦克导弹的重要特点，并被一直延续了下去。79式采用目视瞄准，红外自动跟踪、有线传输指令制导方式，弹长1565毫米，弹径152毫米，弹重30千克，系统全重103千克，破甲厚度500毫米，最大射程4000米。日本的87式步兵战车用的就是这种反坦克导弹。

　　目前，日本自卫队主要装备的便携式反坦克导弹是“中马特”87式，它是64式替代型号，1992年开始装备。它采用半主动激光制导方式，也属第二代反坦克导弹系统，弹重12千克，有效射程2000米。

　　日本现有最先进的反坦克导弹是96式反坦克/反舰多用途导弹，用于替代79式。96式是世界上首次采用光纤/红外图像引导方式的导弹，后方的射手可以在对光纤传送来的图像进行确认的同时对导弹进行引导，因此它的命中精度很高。其最大射程可达8000米。

　　除了现役反坦克导弹外，日本还在积极研制下一代导弹XATM-5和XATM-6。XATM-5便携式反坦克导弹1998年开始研制，将用于取代自卫队的84毫米无坐力炮，采用非冷却式的红外制导，缩短了发射准备时间，适于近距离攻击敌坦克。XATM-6于2000年开始研制，用以代替87式，具有“发射后不用管”的功能。这两款导弹预计今年装备部队。