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即将亮相广州车展的本田机器人(组图) |
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| NEWS.SOHU.COM 2004年11月22日10:26 来源：广州日报大洋网 |
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在广州本田的展台上，你不仅能看到两厢飞度等畅销车型，还可以看到日本本田带来的机器人ASIMO。这可是一个明星“人物”。在2001年的北京车展上，ASIMO的现场表演给人留下了深刻印象。
对双足自律行走式机器人的开发始于1986年，这在当时看来是无法实现的技术。经过种种失败后，1996年Honda在全球率先发布了双足自律步行式机器人的原型“P2”。2000年，更加小型、轻量化，技术更加进步的类人型机器人———ASI－MO诞生了。最新型的ASIMO可以识别人类的语言和动作，并作出相应的反应，还可以与网络进行连接。智能化程度越来越高。
ASIMO可识别人的动作并作出反应
令人印象深刻的是ASIMO的行走姿势非常的自然，如果在晚上从远处望去你很容易误以为是个小孩在走路。同时，开发人员使用一个类似PLAYSTATION手柄的控制器操控ASIMO的全部行为。我们有理由相信要制造实用的、逼真的机器人所剩余下来的工作将会变得越来越容易。
ASIMO的身高大约120厘米，约48公斤，体格相当于小学生。ASIMO的头部配备了两部CCD照相机，可以测量与用户及周围物体之间的距离。还可以通过两部CCD照相机所产生的“视差”，根据三角测量的方法计算出距离。ASIMO不仅能计算出距离，还可以觉察出用户及物体所在的方向与移动，并能从CCD照相机拍摄的图像中抽取人与物体的轮廓进行识别。
由于具备姿态识别功能，如果人对它挥手表示再见时，ASIMO也会作出反应，向对方挥手。此外，ASIMO还具备区别人容貌的功能。可将预先注册的面容图像与进行识别时拍摄下来的图像进行比较，来判断是否同一个人。从技术上来讲，可以对1000人进行识别。
本田视ASIMO为第四维的移动工具
Honda所要开发的机器人绝不是玩具，Honda希望机器人可以去人类去不了的地方，代替我们从事一些工作。不久以后，机器人可以在同一时间里在另外的地方代替我们做一些事情，这将超越时间和空间。如果说陆地上的汽车、摩托车是两维的移动工具，天空中的飞机是三维的移动工具，那么可以从某种意义上超越时空的类人型机器人应该被称为第四维的移动工具。
此外，ASIMO所采用的智能化技术也已经被应用于普通的汽车产品中，通过摄像机和雷达等检测前方车辆的行驶线路和位置，自动辅助驾驶员进行制动和方向操作的HiDS（Honda智能化驾驶员辅助系统）和CMS（减轻碰撞制动系统）等技术已经率先在全球实现了商品化。这些智能化技术都是在Honda类人型机器人的研发过程中诞生的。（来源：广州日报）
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