“神舟六号”载人飞船发射在即。作为参与“神舟”系列航天飞船研制工作的高校之一，哈工大此次也为“神舟六号”做出了重要技术贡献。据了解，经过多年潜心研究，哈工大科研人员目前已攻破了载人飞船上的5项关键技术难题，即KM6工程、返回舱焊接的变形矫形、三轴仿真实验转台、容错数管计算机和故障诊断系统。经过“神五”实际发射检验后，哈工大科研人员又对这5项关键技术进行了成熟、完善，从而在技术上最大限度确保“神六”能够圆满完成任务。

　　地面模拟太空环境：为“神舟”签发“通行证”

　　据介绍，KM6是地面模拟的太空环境，工作人员在这个模拟飞船的环境里做各种实验，通过后，飞船才可以正式上天。作为世界第三大真空容器，这是一项非常艰巨、困难的工程。哈工大组成多学科研制队伍，解决了超大法兰盘、超大封头的成形、焊接和大型构件现场精加工等多项技术难关，仅用3年时间，就完成了这项国家重大科研项目，并获国家科技进步二等奖。据了解，KM6高22.4米、直径12米。它的研制成功，使“神六”的成功发射有了坚实的保障。

　　逐点挤压焊缝法：为返回舱“整容”

　　众所周知，返回舱返回地面经过大气层时，会因摩擦而产生高温，所以必须在返回舱的金属压壳外加一层防热保护层。为此，金属壳体的焊接变形就必须控制在相当高的精度范围内。哈工大焊接老专家田锡唐教授提出采用“逐点挤压焊缝法”来控制变形，解决了这一技术难题，并特别向中国空间技术研究院推荐了焊接专家钟国柱教授和从事“逐点挤压矫形法”研究的郭海丁。他们共同设计并研制了多用途焊缝逐点挤压矫形机。在攻关过程中，钟国柱教授和郭海丁教授应用和发展了焊缝逐点挤压和风动锤击矫形法，在很短时间内就成功地把返回舱的尺寸和形状、精度控制到完全符合设计的使用要求。

　　三轴仿真转台：为“神舟”铺“轨道”

　　“神舟”号飞船要想以相当高的精度完成飞行，并在预定地点返回，其控制系统必须经过充分的地面模拟。哈工大王常虹教授带领的课题组承担的“OUT型三轴仿真实验闭式转台及其所构成的仿真系统”是地面模拟系统中不可或缺的组成部分。该系统用于飞船进行地面试验时，与仿真计算机、地球模拟器和太阳模拟器一起构成卫星（飞船）的闭路仿真和测试系统。如果说飞船是列火车，那么该系统就是火车的“铁轨”，保证飞船在轨道上精确运行。

　　容错计算机：为“神舟”安装“大脑”

　　“神舟”数管容错计算机是专用计算机，它具有自检测、自纠错的能力，可为飞船提供高可靠性的数据管理。哈工大杨孝宗教授带领的课题组以短短9个月的超常速度（按常规应两年完成），与航天总设计部合作完成了“载人飞船数据管理分系统主控容错计算机”的研制，促进了整个系统联调的进程。哈工大科研人员从总体方案设计、具体软件设计到最后组装设计、焊接、调试，从三级通信到电子盘应用等都是自己开发的。

　　故障诊断系统：为“神舟”配“医生”

　　“故障诊断”系统是保证飞船在运行过程中及时检测并排除故障、保证航天员安全不可缺少的系统。以黄文虎院士为首的哈工大动力学与控制研究所，采用“天地一体化”设计思想，提出飞船“故障诊断”系统的可行性论证方案，包括故障检测、诊断、隔离和恢复等4个过程。也就是说，飞船上天后，地面有一个与在轨飞船同步运行的模拟“飞船”系统。当轨道上的飞船发回信号出现不正常时，地面指挥部可通过“故障诊断”系统迅速进行诊断，找出故障源，并在地面同步运行的“飞船”上进行验证，确认在此故障源下复现所检测的不正常现象，然后再向轨道上的飞船发送指令，使其按指定措施启动飞船上的装置，自动排除故障。整个过程不需要航天员的参与，完全自动化。(哈尔滨日报)