主持人：刚刚您介绍的主要是发射阶段，有很重要的逃逸后的飞船如何控制，发射阶段是有一定危险系数的阶段，另一个是回来。现在神舟在天上飞，我们能不能说一些运行之中的问题。运行之中导航与控制主要包括哪几个方面？

　　王南华：运行过程中最经常性的就是飞船运行姿态的控制。飞船运行姿态我们在常规情况下我们设计了很多种工作的控制模式，但是一般性的控制模式就是三轴对地，就是三轴稳定的模式。三轴稳定就是说这个飞船在天上飞，可能电视里面大家都看到了，轨道舱在前面，实际上每时每刻保证，大家看到航天员前面有一个望远镜，每时每刻是对地的，所以绕着地球转的过程中永远是指向地的。我们称之为，比如说飞船有抬头、低头，这个方向叫俯仰，如果前面方向有偏的叫偏航，如果绕着这个轴转的话就是滚动，所以我们要控制这个角? 的范围内。所以大家从电视画面可以看到，里面基本上不动似的，实际上在围绕地球转的过程中，这三个轴每时每刻我们都控制角度。

　　因为你在天上飞行的过程中一定要绕地球转，再一个有一些大气的阻力，还有各种各样的干扰，航天员的运动，如果没有控制，实际上转速越来越大、角度越来越大，就会翻个儿，我们每时每刻都是控制在非常非常小的范围内，这个控制是靠我们推进系统的发动机。飞船安了很多种发动机，在正常运行的时候用推进舱的，所以这样控制姿态是一个对地向，航天员看着的是对地的。三轴稳定，三轴的角度，相当于人摆了一个非常好的姿态不动。

　　主持人：如果保证了三轴对地稳定就保证了飞船以正常的姿态运转？

　　王南华：对，不管怎么飞，都是某一面指地心的。

　　主持人：什么情况下会出现三轴的不稳定，比如俯仰、偏航、滚动，一般什么情况下会出现这三种情况？

　　王南华：我们的任务是，按我们预计的飞行轨道，为什么这次航天员要做一项实验呢，就是因为有了航天员以后总是会动，可能会产生一些力，这样会对飞船产生一些干扰。其他有一些大气的干扰，我们都有模型，都能计算。我们的控制规律，包括我们发动机的能力能克服这个。航天员的干扰我们事先也都有一些预计，但是还是希望航天员在天上做一些实验。

　　尤其这艘船，如果航天员在指挥舱运动的话，离指心比较近，相对比较小。如果跑到别的舱以后，就离指心比较远。所以他们对穿舱实验也是可以得到一些数据。经过这几天的实验，我们的控制能力能够保证飞转的稳定，但是也可以了解到什么动作达到什么效果。比如说撞到壁上就会产生什么，应该我们的设计比较全面的，而且在不同的干扰情况下我们有不同的控制。

　　主持人：也就是说航天员在舱内正常的活动，是不影响飞船的稳定性的？

　　王南华：对，是有干扰力产生，对我们的姿态有一定的影响，但是完全在我们控制能力之内。

　　主持人：您刚才说返回舱是没有的。

　　王南华：同样的动作返回舱可能小一些。

　　主持人：但是轨道舱影响稍微大一些，但是目前这个问题能够解决。

　　王南华：在我们的能力范围之内。

　　主持人：这是姿态问题。

　　王南华：对。