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文/本报记者任荃
从小到大，机器人包含了太多人类对科学的兴趣与遐想。在今天开战的“第九届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛”现场，十几个来自祖国东西南北的机器人在此一决高低。
模样、身材、本领，哪一个更出色？创意、设计、制作，哪一队更高超？在你投票之前，先来看一场没有裁判的民间擂台赛吧。也许今晚，另一位机器人的影子就出现在梦里。
高机动全向运动球形机器人
籍贯：北京
体重：1.5公斤
身价：4000元
才艺：决不摔跤
圆咕隆咚的身体“滚”到哪里都不会倒，这位现代“不倒翁”把机器人的身体结构彻底简化了：改变身体重心就能前进或后退，两个微小电机就能牵引着小球360度全向运动；即便来个180度大转弯，也无需“撑大”活动空间，因为它的转向半径始终为零，特别适合狭小空间。据说，在国外，球形机器人已经当上了“酒窖巡逻兵”。
在学校一年一度的“冯如杯”科技竞赛上，北京航空航天大学大三学生臧昊，看到学长们设计的球形机器人甚至都没有动起来，就决心做些改进。短短8个月，臧昊和他的伙伴们成功了。现在，他又想把手中的“不倒翁”送上月球：“如果把球形机器人设计成月球车，科学家就再也用不着担心着陆时车子没站稳，而从此‘一蹶不振’了。”
仿生蝼蛄机器人
籍贯：哈尔滨
体重：15公斤
身价：1.5万元
才艺：快速掘进
黑黝黝的身体，三对并不粗壮的长腿终日挖土为生——对昆虫“蝼蛄”一个月的观察，驱使哈尔滨工程大学大三学生徐明道要设计一种仿生机器人，替人铺设地下管道，或潜入深海打捞沉船。
在一堆疏松的黄沙中，半米多长的蝼蛄机器人正拨动着4只机械爪埋头苦干。才一会儿工夫，机器人的半个身子已深陷其中，身后留下一盘沙土。虽说没有配备任何定向钻进或冲击铆，可蝼蛄机器人仍以1米/分钟的速度不断下陷，不禁让人联想起动画片里的小鼹鼠。
徐明道说，现在的蝼蛄机器人更适合在沙质或软土地层中工作。将来，他要继续研究蝼蛄的抗阻原理，让自己的机器人胜任各种土层。
双足溜冰机器人
籍贯：上海
体重：3.5公斤
身价：3万元
才艺：滑走并用
髋关节＋膝关节＋踝关节=双腿12个自由度，用这段公式来概括上海交大大二学生杨磊的发明再合适不过。眼前，这位亦滑亦走的双足溜冰机器人与人体的双腿结构几乎如出一辙。
不仅结构仿生，机器人迈出的每一步都是跟着溜冰运动员“亦步亦趋”。原来，机器人大脑里的步态规划数据库里，记录的全是人体溜冰时的关节运动规律。直行、转弯、倒退，杨磊和同伴通过无数次细致观察和计算，把运动员的每一种步态一一变成指令，“说”给机器人听。随着数据库的不断扩充，溜冰机器人还将升级为“全能溜冰手”，甚至连样式多变的花样滑冰也学得惟妙惟肖。
然而，溜冰表演并非杨磊设计机器人的初衷，他心里想要的是步行机器人和轮式机器人的“二合一”。他信心十足地说：“试想一下，未来极地探险中，溜冰机器人既能在冰天雪地里自由滑行，遇到障碍还能跨过一道坎，滑走并用岂不更可靠？”
可绘制环境地图的自主避障智能移动机器人
籍贯：南京
体重：3公斤
身价：1万元
才艺：越野勘测
前方，一辆无人驾驶的越野车充当着“探路勇士”；后方，上位机软件正指挥着“画笔”在电脑屏幕上将“勇士”的所见所感绘制成环境地图，两者之间靠着无线电波传递讯息。
2003年，东南大学大三学生安康和同学在电视里看到伊拉克战场上，美军使用的无人侦察小车很是了得。于是，安康“手痒痒”了。以超声波加红外传感器作“眼”，180度观察前方障碍；用直径为15厘米的空心轮胎作“脚”，既省电又减震，爬坡、越野都不在话下。
安康告诉记者，自主避障机器人集侦察、监视、目标搜索等本领于一身，是爆炸物处理、安全巡逻甚至导盲的好帮手。来年，他们还将为机器人加装真正的视觉，让其感知的世界更精确。届时，它的用武之地就更加宽广。
双足溜冰机器人
可绘制环境地图的自主避障智能移动机器人
高机动全向运动球形机器人。 均本报记者 金昊摄
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