当时欧洲频频遭到外来民族的侵略，南有穆斯林，北有维京海盗，东有马扎尔人（匈牙利人的前身）不断寇边。在十一世纪，洛尔河到莱茵河之间远离劳作的贵族子弟从小就要接受格斗技巧和马术的训练。毫无疑问，最早的骑兵和骑士都是贵族和有钱人。因为只有他们才有能力购置昂贵的装备︰自己要三到四匹轮换的马，每匹马会吃掉大量的粮食，尤其在农业生产不发达的当时，是种极大的花费；盔甲都要去铁匠铺量身定做，此外还有扈从的装备。一般说来，单个人的军事装备，要耗费大约20头公牛，亦即至少10个农民家庭犁地的牛犊。这样的开支，平民是无法承担的。骑在马上的武士阶层同时也是贵族阶层，出身的优越必然伴随着对低等级的蔑视，他们找到了共同的爱好︰战争。同罗马时代类似，中世纪的贵族组成了重装骑兵，成了那个时代军队的主力。

　　腓力六世时代有了这样的说法︰“为了避免即将降临的灾难，人们将自己分成三类︰第一类是祈祷上帝的人；第二类是经商、种田的人；第三类是为了防护前两类人使之免受不公和伤害而产生的骑士。”这是中世纪西方社会结构典型的划分方法，骑士这个词来自查理曼的Capitularies法令集，Caballarii，原意是骑师。

　　1066年，征服者威廉踏上了不列颠的土地。海斯廷斯战役的结果，相关本文主要有三点︰给英伦三岛带去了相对先进的封建制度；撒尔马特式的小圆盾被淘汰了，诺曼士兵将鸢形盾（Kite Shield上圆下尖的长盾）结成一排，可以有效的抵御弓箭射击，这使得友爱互助成为十一世纪成为了骑士训练的重要部分；诺曼人独立的骑兵部队发挥了很大作用，英语中便有了Knight这个词汇，指骑在马上的战士。十一世纪中期，骑士阶层正式形成了。

　　作为一种军事动员体制，封建制度更加有利于防御而不是进攻，各地的贵族有义务随时勤王。为此各国专门颁布了有关法令，用来惩处未能及时响应征召的骑士。在英国，亨利二世时代开始，有了Escuage的说法，即兵役免除税。封建领主的义务也发生了一定变化，只要上缴中央税收即可，不用亲自挥戈上阵。在爱德华三世、亨利五世和六世的年代，战事频频，这些款项被用来支付庞大的军费开支。这项改革在十三、四世纪缓慢的进行着，欧洲各国的军队中雇佣兵开始占越来越大的比例，军队的结构相对发生变化。从前十字军的领地中很难掺进国王的影响--他们只受教会的领导，现在的雇佣军为了主君努力战斗，为了金钱，或是为了去东方成为新的贵族。自然，参加十字军并成功归来的老兵可以得到更好的报酬。

　　十字军东征标示着骑士文化黄金时代的到来，十字军被认为是完美的骑士（哼哼，真的吗？！）。从异教徒手中夺回圣地，保护无助的朝圣者，被看成是骑士的最高天职。作为回报，教会纷纷将骑士团置于自己的保护之下，使之成为跨国的组织。许诺他们教会财产以及种种宗教特权，免除十字军骑士的忏悔。教会土地上十分之一的收入被用来支付给骑士团，作为保护朝圣者去圣地的费用。 1099年，耶路撒冷被攻克，但圣地和东方的拉丁国家还是被阿拉伯人和土耳其人包围着。成立一支常备军的需要日益迫切，于是定下了专门的军事条例，成为了所谓第四教条，即长久的与异教徒作战。十字军的团体纷纷成立，宗教为圣殿骑士团和医院骑士团镀上了崇高的光环。