欧洲骑士制度源于中世纪加洛林朝的法兰克王国，后逐渐推行到欧洲各国。732年查理。马特成为法兰克王国宫相，依靠斯克拉西亚中小地主出身的侍从兵支持，征服国内与周边民族后，又加强骑兵力量打败了强大的阿拉伯人军队。由于8世纪时，一匹带装备的马相当于45头母牛或者15匹牝马的价值， 9世纪仅一匹马就等于6头牛的价值，故为了巩固骑兵，锤子查理进行改革：一方面摒小农于军役之外，让贵族和富裕农民成为职业骑兵；一方面将土地分封成为提供骑士的军事采邑，奠定骑士制度的坚实基础，并成为中世纪军事封建主义的滥觞。因此，采邑作为骑士制度的经济基础，其不仅使土地从国王向公、侯、伯、子、男、爵直至骑士的一种层层分封，而且使凡能以马匹装备为封主参战并接受册封者都可称骑士，这包括参战的所有等级的贵族，甚至国王都以自己的骑士名号而感到荣耀。如先后参加十字军东征的英王理查一世（著名的狮心王）、爱德华一世、法王路易七世、九世、腓力二世、德皇腓特烈一世、二世等皆是以“骑士国王“著称于史。1449年英王爱德华三世建立袜带骑士团（喜欢吊带袜？？），其作为成员与骑士们围绕圆桌议事，共同进餐，主持比武等等，俨然是一名高级骑士。这从而使中世纪成为一个骑士的“英雄时代“。

　　由于中世纪欧洲的国家是从蛮族社会组织的基础和战争中发展而来的，因此其整个结构和社会风气都是军事的，维持社会稳定和统一的力量就是军事贵族骑士阶层及其首领。所以，要成为一名贵族，首先必须成为一名勇武的骑士。而要成为一名骑士，则必须经过侍童（7、8岁以后）、扈从（14、15岁以后）和骑士（21岁以后）三个阶段的封建骑士教育（看前面的赘述）。进入骑士阶段，要成为一名真正骑士首先必须经过晋封仪式或称为授剑仪式，这种仪式在中世纪有其演变和发展的过程，其最初源于日尔曼人的武器授予仪式，这在古罗马作家塔西佗《日尔曼尼亚志》中就有所记载。中世纪晋封仪式一般要选择在宗教节日，有时在战场上举行。史称查理大帝为网罗人才，禁止贵族册封骑士，“让扈从们都聚集到宫廷来，在这里每人将获得一匹骑马、一把宝剑、一副上好的锁子甲、头盔和一件刺绣的丝绸外套。而且，如果愿意，他将立刻被封为骑士“。

　　骑士晋封仪式程序较复杂，一般可分为三种类型。一种是世俗型，主持者为君主和世俗贵族，地点多在王宫、城堡；一种是宗教型，主持者为教皇、主教或神职人员，地点一般在教堂；一种是世俗与宗教混合型，主持者一般是君主或世俗贵族，神职人员担任其中的祷告弥撒等宗教活动，地点或在宫廷城堡、或在教堂。在整个仪式过程中，授剑仪式最为隆重，可谓核心仪式。候选骑士要斋戒、洗浴、忏悔、祈祷宣誓、穿戴铠甲头盔、装踢马刺等等，然后是接受象征骑士职能的剑；封主用佩剑放在受封者的颈上或肩头轻轻拍打几下，同时庄重陈述骑士的基本准则。最后，新骑士在奔驰马背上展示其武功，持矛猛刺靶子以及即兴比武等等。由于晋封仪式及其以后庆典活动开支颇费，故往往有几个骑士共同举行晋封仪式。14世纪以后骑士晋封仪式渐趋简单，统治者为扩充兵源，使许多非贵族出身者通过钱财或战功都可获得骑士称号。英法百年战争期间，英王为鼓舞士气往往在战役前册封大量骑士。1338年英法两军在威伦佛斯对阵，一只受惊野兔使法军前部骚动，法军海诺特伯爵以为英军进攻了，便利用这短暂时间就匆匆受封了14名新骑士，以致他们后来被戏称为“兔子骑士“。