本报讯日前,由哈工大机器人研究所牵头研制的“863”重点项目“小型智能飞行机器人系统空间机械手系统”通过“863”专家组验收。该空间机械手系统在空间站搭建、卫星故障修复、空间舱内科学实验、深空探测等空间作业领域及核工业等危险作业环境方面具有较大的推广应用价值。
据了解,为更好地完成该系统的研究,哈工大成功研制了空间机械手系统原型样机。该样机包括6自由度可折叠机械臂、手爪、中央控制器和支撑锁紧机构。关节采用模块化设计方法,集机构、驱动、传感和控制为一体,采用大中心孔设计方法实现机械臂的内部走线,以消除空间环境对导线及其传输信号的影响;空间机器人手爪具有高刚度、大夹持力、快速闭合、大捕获范围以及准确的捕获位姿精度等特性。该项目共申请国家发明专利10余项。(黑龙江日报) |