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损坏后自我修复 新型机器人美国问世
时间:2006年11月19日07:30 我来说两句  

 
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来源:新华网

  机器人能代替人类从事多种危险工作。但如果机器人自己受到损伤,又将如何化险为夷?《科学》杂志16日发表研究报告称,美国科学家已成功研制出一种新型机器人,不仅能感应部件受到的损坏,还能独立“想”出自我修复的办法,而后自我调整,继续工作。

  原理

  美国康奈尔大学科学家霍德·利普森、维克托·济科夫和美国佛蒙特大学的乔希·邦加德近日合作研发出一种能自我修复的智能型机器人。

  机器人通常都是按照事先设计好的程序执行任务。而这种新型机器人原理不同,它先感应并分析各个构件的反应,然后再根据具体反应自行制定行动程序。

  这种机器人有4条腿和8个关节。每个关节都安装有倾斜度感应器和角度感应器。机器人通过感应器掌握自身结构和运作情况的信息。如果信息发生变化,机器人能够相应地改变行动程序。

  如果某部位意外受损,机器人可以即时准确感应到,随即设计出一种新的行动程序。

  “机器人对自身构造没有固定概念。虽然看上去是四条腿,但机器人知道自己既可以像树一样站立,又能像蛇一样游走,”利普森说。

  应用

  目前大多数应用于工业领域的机器人都是在相对稳定的环境中工作。如果要在室外工作,机器人就必须适应不断变化的环境。新型机器人就具有这种环境适应能力。例如,如果4条腿中的1条被截短,“机器人能意识到自己出了毛病,”利普森说。

  研究人员称,他们的研究成果具有实际意义。因为这种机器人可以被派遣到无法预知的环境下工作,如探索外星球。“一旦受损并且无法将问题及时返回地球,新型机器人可以独立完成修复,继续完成使命,”邦加德说。

  更有意义的是,这一自我修复技术还可以广泛应用在其他领域。比如,一座桥梁如果能感应到自身某一部件出现问题,就可以自动亮起红灯,向交管部门发出警告,从而防止重大事故发生。

  讨论

  这种新型机器人的问世,在科学界引发了一场关于机器人“自我意识”的讨论,同时激起一些科学家对研制出有独立思想的机器人的展望。

  美国科克应用生命科学研究生院的克里斯托弗·阿达米就自我修复型机器人的问世发表题为“机器人之梦”的评论文章。他在文章中说,机器人能独立生成新的运行程序,意味着机器人能产生自我意识。这种机器人发展的下一步,就是对它所在环境形成意识。这样,它就可以被用来探索未知领域。

  至于这种新型机器人是否会像电影《终结者》和《2001太空漫游》中的机器人那样攻击主人,利普森表示不用担心。

  “只要拔掉插头就行了。我们面临着许多亟待解决的问题,但这点我们无需担心,”利普森说。(王淑贞)

(责任编辑:梅智敏)


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