“上海版”月球车昨首度亮相 十多家单位联合研制每小时前进180米

　　举世瞩目的“嫦娥一号”卫星将在今年下半年升空。与此同时，二期工程“落月”的关键“明星”——月球车也成为人们越来越关注的话题。昨天，记者在“第三届中英空间技术交流会”上获悉，由上海航天局牵头，上海交大、哈工大、沈阳自动化所、国防科技大等10多家单位联合研制的月面巡视探测器（月球车）首次在沪揭开了神秘面纱。

　　本报记者胥柳曼

　　四肢：轻松跨越25厘米石块

　　身高1.5米，车身长1.2米，能爬30度斜坡，还能轻松跨越25厘米的石块……昨天上午，记者在位于闵行的上海航天八院分所，见到了这辆最新版的无人月球车。据悉，目前展示的仅仅是原理样机，如果届时实际应用，尺寸、重量还将更小。

　　“到目前为止，世界真正上过月球的无人车只有两辆，都是前苏联制造的。”上海航天局专家表示，前苏联月球车的轮子，采用独立悬挂式行走模式，而此次在上海研制的无人月球车，采用独立驱动的“六轮摇臂式”行走系统。“月球表面坑坑洼洼，凹凸不平。相对而言，摇臂式的优点在于每只轮子能同时适应不同高度，是一位名副其实的‘爬行高手’。”

　　记者获悉，目前这辆月球车每小时能前进180米。“月壤实际环境无法预知，因此车子每走一步都会很小心，目前这个速度，是根据探测需求来设计的。”专家表示。

　　眼睛：360度全方位勘探摄像

　　据悉，地月之间相距38万公里。地球上每发一个信号，都要延迟2—3秒钟才能收到。因此，月球车在接受地面遥控同时，必须具备在未知环境下的自主安全避障和自主导航能力。为了探路，“眼睛”必不可少。记者昨天看到，在该月球车的前、后和顶端，各有一架双目立体相机。其中，位于车顶端的全局导航相机可以360度旋转，并且，它还能自由地前、后俯仰。

　　据悉，月球车的这三对“眼睛”能观察到前方三米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断、规划行进路径。当前方遇到大于30度的斜坡、高于25厘米的石头能绕开，尤其是遇到直径2米上的月面撞击坑时，灵敏的“眼睛”会立即通过传感器发出预警，从而让月球车一路“有惊无险”。

　　除了充当“勘探员”，“眼睛”最大的功能还在于摄像。根据二期工程“落月”的任务，月球车将不时把月壤和岩石等勘测数据传回地球，供科学家们合成和分析。

　　体力：希望至少熬过一个月夜

　　由于月球没有大气层，温度的变化全由阳光直接决定，日间最高温度可达150℃，而夜间则会降至零下180℃，仿佛“冰火两重天”。而且，月球上一个夜晚相当于地球上的14天。

　　当长达336个小时的黑夜降临，失去“阳光”后如何保持体力？据上海航天局专家透露，月球车专门配备了“热控”单元，如同一部强力空调，适时“打冷气、供暖气”。夜晚，它将“缩骨”保温。除了依靠太阳能帆板外，月球车还借助蓄电池、同位素热源等设备保持“体能”和“体温”。

　　此外上海科研人员还指出，月面巡视探测器要想成为真正的月球车，还需要攻克1/6重力环境的适应性、长时间的月夜生存技术等关键技术。目前，全国各研究单位已开发了多款月球车，因此，必须在今后5年的全面比拼中胜人一筹，才能真正挂上“中华牌”的标签。

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　　航天史上第一辆月球车

　　1970年11月17日，航天史上的第一辆月球车———“月球车1号”，搭载前苏联“月球”17号探测器登陆月球。该款无人驾驶型月球车。长2.2米，宽1.6米，重756公斤，由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池板和蓄电池联合供电。

　　原本设计寿命只有90天的“月球车1号”，在月球“雨海”地区游历了10个半月，直至携带的核能耗尽。1973年1月8日，前苏联把一辆无人驾驶型“月球车2号”释放在月面的“澄海”地区。

　　世界第一辆载人月球车

　　1971年7月26日，“阿波罗”15号飞船把美国第一辆月球车———“巡行者1号”带上月面。与“月球车1号”不同的是，这是一款有人驾驶型月球车。“巡行者1号”价值4000万美元，长3米，宽1.8米，重209公斤。以电池为动力，最高时速可达16公里。