我国自行研发的月面巡视探测器(简称月球车)原理机在第六届中国(珠海)国际航空航天博览会上亮相(2006年10月31日摄)。新华据新华社电 我国自行研制的两款月面巡视探测器昨日在上海宇航系统工程研究所亮相。
月面巡视探测器通常被称为“月球车”。此次展示的两款月球车,型号为MR-2和MR-3。
MR-2样机高1.5米、长1.2米、宽0.8米。在技术人员的操控指令下,这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。
参与研制的专家介绍说,MR-2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统,可在松软的模拟月壤上行走自如,可爬越30度斜坡,跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米。