两款“中华牌”月球车亮相(图)

ＭＲ－2月球车《新民晚报》图片

　　快报综合消息据新华社、《新民晚报》《华商晨报》报道，我国自行研制的两款月面巡视探测器，3月31日在上海宇航系统工程研究所亮相。

　　月面巡视探测器通常被称为“月球车”，是我国“绕、落、回”“三步走”探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。此次展示的两款月球车，型号分别为ＭＲ－2和ＭＲ－3，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。

　　跨越障碍应对自如

　　记者在现场看到，ＭＲ－2样机被放置在一间堆满细沙的实验室内，高1．5米、长1．2米、宽0．8米。在技术人员的操控指令下，这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。与其外观较为接近的ＭＲ－3样机，因尚在研制中，被摆放在支架上。

　　参与研制的专家介绍说，ＭＲ－2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米，最快可达每秒5厘米。

　　摸黑走路不在话下

　　月球表面坑坑洼洼环境恶劣，因此漫步月球的每一步都是费脑筋的“摸爬滚打”。ＭＲ－2月球车的神奇之处，在于有一套自主的视觉导航系统，即便“摸黑”走险路也不怕。它内置CCD相机，能辨清前方3米以内的地形地貌，通过计算机建立三维立体地图，自动判断、规划和改变前进路线。遇到超过30度的斜坡、高于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，它能安全避让。

　　可以连续作业50天

　　专家告诉记者，月球车的另一大亮点是耐久性非常强。其设置的太阳能翻板可以把太阳能转化为运转所消耗的电能。根据设计要求，以每天在月球上正常工作几个小时计算，月球车最多可以连续作业50天。

　　样机造价800万元

　　“它的经费投入大概800万元左右。”据专家介绍，一般他们先研发一台月球车样机由国家相关部门验收，当确定为登月月球车后还需要经过很多改进，所以目前的造价较少。

　　比拼五年胜者登月

　　专家表示，此次亮相的两款月球车还只是原理样机，要成为真正意义上的月球车，下一步还需攻克一些关键技术，如在极端温差以及相当于地球六分之一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。探月工程首席科学家欧阳自远院士透露，从探月计划的第二步开始，月球车将成为当仁不让的“明星”，2012年前后发射的登月软着陆器将载着国产月球车首次登月。目前，各研究单位已开发了多款月球车，在今后5年的比拼中，胜者才能登上月球。