日本人形机器人已力可“抱”起“病人”

　　新华社东京3月31日电(记者钱铮)日本东京大学新公开的一款人形机器人不仅可以抱起30公斤的重物，还能轻轻移动横躺着的66公斤重人体模型，将来有望“担当重任”，比如搬家或护理病人等。

　　据日本媒体31日报道，东京大学日前展示了由该校师生研制的这款身高155厘米、体重70公斤的人形机器人。

在现场演示中，面对摆放在桌子上的30公斤重的物体，机器人会先用一只手把物体慢慢推至桌子的一端，然后将另一只手伸到物体下方，最后双手将其抱起。面对一个66公斤重的横躺在床上的人体模型，机器人将双手伸入模型下方，双腕用力使其稍稍从床上升起，然后轻轻移动。

　　在此之前，人形机器人抱起相当于自重10%的物体已是“勉为其难”。研究人员给这款机器人全身的人造皮肤中植入了约1800个触觉传感器，并且给它安装了特殊的软件，使其能够掌握人类调动身体各部位协调运动的方法，因此能够抱起较重的物体。