机器人稳步跨行还能“小鸡啄米”(图)

　　江北华新实验小学孩子制作的“宠物机器鸡”正在啄米。 本报讯（记者陈军）传统机器人“走路”其实是靠脚上轮子水平滑移，但昨天上午在重庆动物园开幕的我市第22届青少年科技创新大赛上，江北华新实验小学五年级学生鼓捣出的一款“啄米”机器人，则可以像两足动物一样，双腿交换向前跨行。

　　灵感来自“小鸡啄米”

　　看到这款可爱的机器人，还不如叫它“机器鸡”，它是由华新实验小学学生段显波、唐敏、罗杰仁设计制作的。去年11月，几人开始构思制作机器人。一次，他们观察小鸡啄米，发现幼鸡仔虽然走得很慢，但走每一步都抬起一只脚来，保持身体平衡，再向前运动。

　　他们马上找到辅导科技的王老师，想设计一种会啄米的“宠物鸡机器人”。在王老师指导下，几人花了4个月时间，在上月底终于设计出这种能跨步的机器人，并送到市科协参评。

　　人走路靠大脑支配躯体轻易调节平衡，而机器人走路的平衡问题难以攻克。但记者昨天看到，这款能“啄米”的机器人身上有多组齿轮，并有8个微型电机驱动，它可以直立“跨步走”，由于它每抬起一只脚都要改变身体重心，所以“脚丫子”足有一只盘子大，以保证跨步时不倒地。

　　3个月内让它跑起来

　　王老师说，这机器人不足之处就是柔性太差，运动起来硬生生的，姿势一点都不“柔和”。但他设想帮孩子在未来3个月内，继续完善设计，让机器人能快速跨步跑动、转弯等。如果做成能跨步的真正的机器人，则可更多地替代人类做事，包括到各种有毒有害场所进行简单操作等。昨天上午，大赛组委会还对初评入选的学生进行了技能测试和答辩，现场共展示初评入选作品362件。部分优秀作品将于8月赴昆明参加第22届全国青少年科技创新大赛。