哈工业大学机器人足球队夺得“世界杯”(图)

　　哈尔滨新闻网讯 （刘培香记者初霞）在14日至17日于美国旧金山举行的第12届国际机器人足球联盟（FIRA）世界杯机器人大赛中，代表哈工大机器人足球研究中心参赛的类人型机器人足球系统，凭借其高超的球技夺得冠军，这也是世界上首次推出先进的、基于全局视觉的类人型机器人足球系统。有关专家表示，类人型机器人足球的诞生，意味着机器人与人类较量足球的开始。

　　目前，国际上正在开展各种类型的机器人比赛，其中最引人注目的是足球项目，因其真实地反映多个机器人之间的合作与竞争，被科技界称为“未来机器人社会的缩影”。但遗憾的是，至今在这一领域，采用的几乎都是模样为方块形状的轮式移动机器人，观赏性、趣味性都不能满足观众需求。

　　经过十余年研究，哈工大机器人足球研究中心在国际上首次推出了3对3类人型机器人足球比赛系统。据介绍，该系统的最大特点是用全局视觉系统认识周围环境，并通过行为决策系统，在无人状态下进行足球比赛。每个机器人不但能用两条腿自如地踢球，还能在跌倒时自动站起来继续比赛，甚至能做到两条腿叉开等复杂动作去抢球。

　　该项目负责人洪炳镕教授说，项目的研发成功意味着，国际机器人足球联盟提出的“到21世纪中叶或再晚一些时候”机器人足球队与人类足球队之间的较量是完全可行的，甚至用机器人足球打败人类足球也是可能的。这既是一个新的创举，又是一个新的挑战。

　　洪炳镕表示，通过对类人型机器人运动比赛的研究，可以分析其各种运动和技巧，从而提高人类各种运动的比赛技巧。此外，利用类人型机器人运动的趣味性和观赏性，还将大大促进人类娱乐领域的发展。