月球悬崖陡坡和大块岩石对月球车导航能力影响

　　充分预计到月球车在勘测过程中遇到悬崖、陡坡、沟谷和大块岩石而不可逾越，因此，月球车除具有地面遥导航能力外，还应该具有自主规避障碍的能力。由于地球和月球相距近4×105km，往返通信延时近3秒，这给月球车的实时遥操作会带来一定的困难。因此，月球车必须具有较强的自主导航能力。月球车及其载探测仪器的行动应该采用地面遥控导航与自主导航运行相结合的方式，具有自主规避障碍的能力。

　　月球表面裸露着大量岩石碎块，这些岩石碎块的大小一般小于25cm，因此，为了使月球车能在月球表面顺利行走，月球车应具有翻越25cm高度的能力，对于大于25cm的岩石露头，月球车应具有自主规避的导航能力。

　　月球车及其车载探测仪器的行动应该采用地面遥控与自主导航相结合的方式，根据导航设备获得的影像数据，由地面预先制定好行动路线和仪器操作计划，输入指令，让月球车完成预定动作和探测任务，然后停下来接受下一步的操作命令，这种走走停停的方式，不仅有利于月球车和探测议器的操作，而且有利于科学任务的实现。 (来源：人民网科技)