月表的高山与悬崖,撞击坑内侧的坡,一般大于30度,不适宜月球车巡视勘测;撞击坑的外侧,坡度较平缓,一般小于25度;月表的高地地区,地形起伏,平均坡度小于30度;月海地区,地势平担,最大坡度可达17度。
因此,综合上述地形的坡度数据,为了使月球车能够适应月球表面大部分地区行走并能够进行科学探测,月球车的爬坡能力应考虑为25度~30度为宜。
大多数国家研制的月球车,驱动系统为6轮独立驱动,每个轮子有独立的发动机。前面两个和后面两个轮子有独立的转向发动机,这个转向装置可使月球车在原地转动360度。同时,也允许月球在6个轮子形成一个弓形弯曲,便于越过障碍和有有利于爬坡。
(来源:人民网科技)
(责任编辑:车东哲)