浙大造仿人机器人踢足球 带球不需要遥控指挥

　　现场播报：

　　带球不需要遥控指挥

　　这个缩小的足球场有13.5平方米。双方队员一上场，哈，每队只有两个“人”，一个守门员，一个前锋。

　　先介绍一下队员，清华队的两位叫魔士1号、魔士2号，浙大队的两位叫八戒、沙僧。八戒、沙僧一岁不到，身高58厘米，体重3.3公斤，如初生婴儿。他们完完全全就是一个人，全身有22个关节，是电机做的；有100多块骨头，是铝合金做的；有一个大脑，是DSP6000处理器，类似电脑里的CPU；还有一只大眼睛，那就是摄像头。

　　比赛开始了！足球场上的沙僧居然像老头一样蹒跚起步。他每秒只能走5厘米左右。他的“父母”说，其实他最快每秒能走20厘米，但那时他一碰就倒。说这话时“父母”们都甩甩手站在旁边，并非遥控指挥。原来只要电源一启动，上场、走路、找球、抢攻、射门……一切都由沙僧自己决定，这正是这机器人最绝的地方！

　　沙僧和魔士在场上不断转头找球。沙僧的眼睛能辨别橙、绿、黄等7种颜色。比赛时足球是橙色的，他先找一切橙色的东西，然后根据形状去判断，大小如鸡蛋的那就是球了！

　　找到球了！沙僧和魔士撞在一起了！沙僧摔倒了，居然自己爬起来！这时魔士射门了！可怎么射进自家大门？原来魔士凭颜色判断大门，上半场浙大的门是蓝色的，下半场换场后清华队的门是蓝色，他“父母”没及时拨动他背后的开关告诉他，结果进了一个乌龙球！最后沙僧3∶1完胜魔士！

　　最新通报：

　　将造1.5米高的唐僧

　　比赛过后，记者采访了沙僧和八戒的父母：一群快乐奶爸！奶爸之一，博士杜鑫峰说，他们这个团队有二三十个人，来自自动化、电机、信电、计算机等各个专业。“许多人都觉得好玩，所以就来研究。”比如大三就入队的机电专业学生朱国秋是一个标准的机器人发烧友，为了沙僧，一天到晚泡图书馆、找资料、找教授，学了很多与本专业无关的东西，结果现在比搞机器人的同学还强。

　　他们悄悄透露，现在已经开始着手做八戒和沙僧的师傅：大型机器人唐僧！师傅当然比徒弟强！所以唐僧会有两只眼睛，身高会有1.5米，和真人差不多大小。

　　本报通讯员 周炜 张华

　　本报记者 俞熙娜