1999年首次演出于紫竹院公园竹文化节，北京良宵竹乐团成为国内第一支竹乐团。
竹乐团的创意，发端于1995年发表在《人民音乐》上的一篇名为《奏响中华民族竹乐之韵》的文章，由此开始了从无到有的竹乐创业之路。竹乐团创始人王巍在2002年10月美国新奥尔良举行的国际竹艺术比赛中获荣誉奖。他希望通过乐团表演的方式，传播中华民族博大精深的竹乐文化。
竹乐团的乐器均为竹制，除传统竹乐器笛、箫、葫芦丝等，大部分为独家发明创制，获多项国家专利。
乐器品种约三十余种，高、中、低声部齐全，音区已超过钢琴音域，吹、打、弹、拉齐备，色彩丰富、建制完整。竹乐器外观造型独特，演奏方法新奇，音色优美，而且有效音域宽阔，演奏技巧极具科学性。
中央音乐学院作曲系主任、作曲家唐建平说:“竹乐团史无前例，应该说具有开山性。”中国民族管弦乐学会副会长、著名作曲家刘文金说，竹乐团是一支极为奇特的与大自然相依共存的绿色乐团，它融汇了鲜明的现代人文意识和开拓创新的艺术理念。
乐团没有所谓“驻团工作人员”，演出排练临时招集，但演员都相对固定，来自东方歌舞团、音乐学院等。经过十几年的艰苦努力，竹乐团已经初具规模。乐团除了参加各种大型演出活动外，还出版发行了五张用竹乐器录制的CD专辑，其中两张获中国唱片“金碟奖”。
图为碳琴与竹鼓
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