湖南大学独创四轮三轴菱形“月球车”

　　新华网长沙10月16日电（记者陈黎明）湖南大学研制出独一无二的四轮菱形布置月球车移动系统。这一我国拥有完全自主创新知识产权的“月球车”，已通过月面模拟环境的实验验证。

　　“月球车”全称月面探测巡视器，是牵涉机器人技术、无人驾驶技术、材料科学、信息技术、先进制造技术等多个学科、高技术集成的复杂系统工程。湖南大学自主研制的四轮三轴菱形“月球车”，自主创新重心和优势在于移动系统。这一全新移动系统，用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的“六轮三轴”系统的移动性能。除具有六轮系统的基本行驶性能，具有结构简练、高轻量化、低能耗等优点，并在转向、爬坡、越障方面具备更优越性能。

　　湖南大学校长钟志华院士介绍说，四轮菱形布置的最大特点就是离开任意一个车轮，其余三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。当遇到垂直台阶或沟坎等障碍时，则能完成跨越的动作。此外，该车还能实现原地360度转向，一旦遇到难以跨越障碍、壕沟，或陷入月球坑，具有逃逸能力。