中广网合肥12月10日消息 (记者刘军通讯员杨保国 ) 记者从中国科技大学获悉,在刚刚结束了第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛上,中国科大“蓝鹰”队表现出雄厚的实力,所参加的5个项目全部进入决赛,并获得两项冠军和三项亚军。
据了解,12月4日至7日,第10届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在广东省中山市举行,来自中国、澳大利亚、土耳其、新加坡、巴西、香港和台湾等国家和地区的400多支队伍参加了比赛。
在今年的比赛中,国际RoboCup联合会新设立了标准平台组这一大项,包括四足机器人和双足机器人两个项目,这是国际机器人技术研发标准化的第一个重要举措。其中,四足机器人比赛始于1998年,今年是最后一次;双足机器人比赛在我国机器人大赛历史上还是首次。
在四腿组的备战和现场比赛中,中国科大“蓝鹰”队派出的队员都是本科生,主要目的是锻炼新人。但这些“新人”出手不凡,在原有技术基础上进行了一系列局部改进,并根据现场出现的大量复杂情况进行相应的调整,确保了“蓝鹰”队实力的稳定发挥。结果,“蓝鹰”先后战胜前全国冠军北京大学队和世界8强同济大学队,以全胜战绩摘得全国机器人大赛四腿组“最后的王冠”。北京大学队获得亚军。
在双足机器人比赛中,中国科大“蓝鹰”队派出4名研究生进行集中攻关,在人形机器人运动控制和视觉等方面取得重要进展。尽管参赛的土耳其队和澳大利亚队都是世界劲旅,尤其是澳大利亚新南威尔士大学队曾多次获得世界冠军,中国科大“蓝鹰”队仍显示出超强实力,一路过关斩将,最终夺冠,将我国标准平台组双足机器人比赛的“第一朵玫瑰”揽入怀中。澳大利亚新南威尔士大学队获得亚军。
另外,中国科大“蓝鹰”队还获得仿真2D、仿真3D和微软机器人比赛的三项亚军。厦门大学、东南大学和清华大学队分获这三个项目的冠军。参加微软机器人赛备战和比赛的中国科大“蓝鹰”队队员,也都是三年级本科生。
据大赛组委会副主席、中国科大计算机系陈小平教授介绍,本届机器人大赛不仅规模空前,而且首次对相关产业的发展产生了直接影响。在筹办大赛的过程中,当地政府对机器人技术在产业转型中的作用形成了全新认识,准备推出重大举措。此外,本届大赛还体现了国际机器人领域对我国的高度重视,承担标准平台双足机器人硬件研制的法国Aldebaran机器人公司由一位高级副总裁带队,一行4人专程来到中山市参加中国公开赛,随队前来的两位工程师为标准平台组的比赛提供了充分的技术保障。此前,只有美国公开赛享受过类似的“待遇”。
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