交会对接如何进行 揭秘航天器空间“深情一吻”

　　新闻背景

　　本月27日至30日，我国将择机发射"天宫1号"目标飞行器，它将和随后发射的神舟8号飞船进行我国首次空间交会对接试验。明年，还将陆续发射神舟9号、10号飞船与"天宫1号"实现交会对接。其中神舟8号是无人飞船，神舟9号是否载人未定，而神舟10号是载人飞船。

　　空间交会对接是除了载人航天器的发射并返回技术、空间出舱活动技术之外，载人航天的三大基本技术之一。迄今为止，全世界共计进行了300多次空间交会对接活动，但只有美国和苏联/俄罗斯掌握了完整的空间交会对接技术。此次，如果"天宫1号"和神舟8号"深情一吻"成功，中国将成为世界上第三个完整掌握这一技术的国家。

　　美国人先"吃螃蟹"

　　回首一：上世纪六七十年代，美苏的空间技术竞赛进行得十分激烈。而在空间交会对接技术领域，是美国人先走了一步。

　　1966年3月16日，美国双子星座8号载人飞船与改装的"阿金纳"火箭末级实现了世界上首次手动交会对接，其中，"阿金纳"火箭末级作为追踪飞行器，双子星座8号作为目标飞行器。

　　在实施空间交会对接的2个航天器中，一个称目标飞行器，一般是空间站或其他的大型航天器，作为准备对接的目标，交会对接时保持稳定状态；另一个称追踪飞行器，一般是地面发射的宇宙飞船、航天飞机等，交会对接时要通过变轨来追赶目标飞行器，实现两者的交会对接。

　　这次交会时使用的测量设备是微波雷达、电视摄像机；对接机构为"杆-锥"式结构。

　　美国航天员阿姆斯特朗和斯科特乘坐双子星座8号飞船，手动操作交会过程。对接后，飞船猛烈滚动旋转，阿姆斯特朗不得不将飞船与"阿金纳"分开。但飞船仍在滚动，改用手动控制，才使飞船稳定下来。后查明是因人为扳错开关造成姿控系统故障。为确保安全，飞船紧急返回。

　　此后，"双子星座"飞船又成功进行了3次交会对接。

　　技术解析："杆-锥"式对接机构

　　对接机构是把两个航天器合二为一的"纽带"，具有关节的作用。目前常用的主要有"杆-锥"式和"异体同构周边"式。

　　"杆-锥"式对接机构由"杆"和"锥"两部分构成，前者为主动，装在追踪飞行器上，"锥"为被动，装在目标飞行器上。对接时杆插入锥内，然后锥将杆锁定，接着拉紧两个航天器，最终锁定两个对接面完成对接。

　　"杆-锥"式的优点是结构简单，质量较轻。其缺点是对接机构全部安装在航天器壳体内部，对接后占据较大内部空间，其承载能力也比较低。另外，在应用中需要主、被动两种机构成对使用，不具有异体同构性，通用性差。

　　苏联人完成了无人对接

　　回首二：1967年10月30日，苏联先后发射了2艘不载人的联盟号飞船宇宙-186、188，成功进行了世界上第一次无人航天器自动交会对接。其中宇宙-186为追踪飞行器，宇宙-188为目标飞行器。它们采用"针"模拟测量系统和无通道的"杆-锥"式对接机构。

　　1967年10月27日，宇宙-186率先上天；同年10月30日，宇宙-188被发射到距宇宙-186相差24千米的轨道上。此后，先通过地面站的导引指令，使宇宙-186进行交会机动，并进行姿态调整，宇宙-188也进行姿态调整，保持与宇宙-186的相对指向。接着，这2艘飞船启动"针"模拟测量系统，即用雷达和计算机系统测量彼此之间的相对距离、相对速度、相对角速度、相对方位角，并逐渐接近。当相对距离为350米、彼此之间的相对速度降到2米/秒时，进入最终逼近阶段。在最终逼近阶段，宇宙-188利用姿态控制推力器保持与宇宙-186同轴，宇宙-186伸出可伸缩的对接探杆，插到宇宙-188的接纳锥中，实现对接。

　　技术解析：手动控制和自动控制

　　航天器空间交会对接技术的实施必须由高级控制系统来完成，根据航天员及地面站的参与程度可将控制方式划分为如下四种类型：

　　(1)遥控操作：追踪航天器的控制不依靠航天员，全部由地面站通过遥测和遥控来实现，此时要求全球设站或者有中继卫星协助。

　　(2)手动操作：在地面测控站的指导下，航天员在轨道上对追踪航天器的姿态和轨道进行观察和判断，然后动手操作。

　　(3)自动控制：不依靠航天员，由船载设备和地面站相结合实现交会对接。该控制方法亦要求全球设站或有中继卫星协助。

　　(4)自主控制：不依靠航天员与地面站，完全由船载设备自主实现交会对接。

　　从本质上说，上述分类可归结为人工控制方式或自动控制方式。

　　用手动控制来完成空间交会对接成功率高，但缺点是工作时间长，从几个小时到几天，而且劳动强度很大，此外还受空间环境条件(如光照)的严格限制等。用自动控制来完成空间交会对接不需考虑人员的安全和救生问题，但需要分布很广的地面站或中继卫星，花费巨大。

　　两个拟交会对接的航天器在相距较远时一般都采用自动控制，在相距较近时，美国采用手动控制，俄罗斯仍采用自动控制，只有在自动控制失败时才采用手动控制。这可能是由于其地理位置决定的，俄罗斯横跨欧亚大陆，因此可以满足自动控制中地面站数量的要求，美国则达不到这样的条件。

　　未来的发展趋势是人工控制和自动控制相结合，以提高交会对接的灵活性、可靠性和成功率。

　　月球轨道上的交会对接

　　回首三：1969年7月，美国"阿波罗"登月舱与指令舱实现了首次月球轨道人控交会对接。

　　"阿波罗"登月飞船往返月球一次，需进行二次交会对接，重构航天器，以实现系统优化。第一次是指令舱在地球轨道分离后调头180度，指令舱与登月舱对接；第二次是登月舱由月球返回时与月球轨道上的指令舱对接。

　　在地球轨道交会对接解决了降低火箭上升段逃逸质量与人员进入登月舱通道之间的矛盾；在月球轨道交会对接实现了将指令舱与登月舱的功能区分和独立，大幅度降低了对火箭运载能力的需求。其交会测量设备采用X频段交会雷达，最终采用手动完成。其对接机构采用可移开的"杆-锥"式结构。

　　1969年7月至1972年12月，美国先后发射了阿波罗-11至17共7艘登月飞船，除阿波罗-13发生意外事故中止登月任务外，其余6次完全成功。这说明"阿波罗"飞船使用的交会对接技术是可靠的。

　　技术解析：测量设备

　　两个航天器要想在太空交会靠近，主要依靠航天器上测量设备，它是航天器之间进行交会靠拢的"眼睛"。

　　两个航天器之间为中长距离时主要使用微波雷达、激光雷达、GPS差分接收机等；两个航天器之间为短距离时主要使用光学成像敏感器和对接敏感器等。