神九拟六天后启动撤离程序 原定5次变轨改为4次

航天员景海鹏、刘旺在模拟返回舱内进行手控交会对接训练。（资料图） 供图/新华社

　　下午2时许神九接天宫　今晨完成最后一次变轨 原定五次改为四次 航天员上午换装迎对接 262天后首次有人进入天宫

　　本报讯 （记者王婷婷）今晨5点43分，神舟九号已经完成了对接前的最后一次变轨。预计今日约11时转入自主控制飞行，下午2时将与天宫一号自动交会对接。

　　自从213天前与神舟八号飞船分别，天宫一号已经独自绕地球运行了3000多圈。这也是天宫一号在发射升空262天之后第一次有人进入。

　　上午11时许，航天员系统副总设计师黄伟芬称，航天员目前正在为自动交会对接做最后的准备工作。刘洋等三位航天员已穿上航天服。

　　之后三人进入返回舱，关好返回舱舱门。同时还要对整个飞船的运行情况进行监视。

　　黄伟芬表示，这次虽然是自动对接，但是还是要做好手动对接的准备。

　　上午，黄伟芬还和刘洋进行了通话，对其进行心理支持。黄伟芬说，今天上午，已经安排教员、医生和航天员们通话，给予其心理支持，让航天员们放松。

　　黄伟芬说，当问到刘洋太空中飞行的感觉是否美妙？刘洋说，漂浮确实美妙，但是操作起来却不容易。

　　今晨5时43分完成最后一次变轨

　　据央视报道，就在今天早上的5点43分，神舟九号完成了追赶天宫一号路途中的最后一次变轨。

　　按照之前的计划，神九在两天追赶天宫的路上要进行5次远距离导引变轨，但是实际上，这个数字从五次变成了四次，原定在昨天下午1时进行的第二次变轨没有执行。所以神九在这两天内一共进行的是四次变轨。

　　北京飞控中心轨道室主任谢剑锋称，神九原定五次的变轨改为了四次，比神舟八号少一次，主要原因是因为飞船的轨道精度满足了交会对接的需要，测控通信系统的轨道精度达到较高水平。

　　谢剑锋表示，四次变轨控制以后，在当时的情况下根据历史的数据进行了一个精度的分析，目前神舟九号飞船轨道面的误差满足后续飞行要求，于是决定将原定的轨道面修正这一步取消了。

　　专家表示，变轨次数的减少实际上对飞船的运行、航天员的安全、飞行控制过程的安全性都是一个提高。

　　预计下午2时许神九自动对接天宫

　　今天上午，北京飞控中心对之前几次的控制进行综合评估，对后续飞行的计划进行决策，判断神九与天宫目前的状态是否符合转入后续自主控制的要求。

　　接下来就会把天宫上的一些敏感器打开，对其进行测量分析，建立相对的导航，最终使飞船与天宫建立相对的联系。

　　据央视报道，预计神九今日约11时转入自主控制飞行，自主程序与自动交会对接的程序要推进两个小时，大约在下午2时许，与天宫一号实现自动交会对接。

　　六天后启动撤离程序

　　从相距50公里开始，神舟九号要分别在距离天宫一号5公里、400米、140米和30米的位置上做短暂停留，不断调整和检查状态，直到最终与天宫一号完成对接。

　　对接成功后，神舟九号和天宫一号也进入了第一次组合体飞行阶段。航天员将穿过神九返回舱、轨道舱和天宫一号的门，进入天宫一号，完成货物搬运和组合体环境控制等一系列实验。

　　航天科技集团五院神舟九号总设计师张柏楠上午表示，神舟八号飞船完成对接以后，已验证了组合体包括姿态、能源在内的这些控制能力，但毕竟是无人飞行试验，航天员没有进入到天宫一号目标飞行器，所以作为组合体来讲能否保证航天员的生活环境，这个需要神舟九号载人飞行任务来验证。

　　据央视报道，按照计划，大概六天之后，航天员将回到飞船返回舱，然后启动撤离程序，神九就此撤离天宫一号，第一阶段组合体飞行结束，开始进行手动对接。

　　四次变轨

　　17日1时30分 首次变轨  17日17点17分 第二次变轨  17日22点34分 第三次变轨  18日5时43分 第四次变轨