“天神”今午手控对接 若异常将切换为自控对接

　　神九飞天记

　　据新华社电 中国载人航天工程新闻发言人23日宣布，经任务总指挥部研究决定，天宫一号与神舟九号手控交会对接计划于6月24日12时许实施，航天员将手动控制神舟九号飞船完成与天宫一号的交会对接任务。

　　据介绍，自6月18日天宫一号与神舟九号成功实施自动交会对接、航天员飞行乘组首次进驻天宫一号以来，组合体运行正常，3名航天员状态良好，各项科学实验顺利实施，实现了短期有人照料的组合体飞行，达到了预期目的。

　　目前，天宫一号与神舟九号实施分离及手控交会对接准备就绪，地面测控系统工作正常，满足手控交会对接任务要求。

　　为何进行手控对接？

　　既然以自动方式可以顺利完成飞行器的太空对接，为什么还要让神九进行手控对接？载人航天工程总设计师周建平说，从世界载人航天的发展来看，交会对接应该涵盖自动和人工两个方面，二者互为备份，缺一不可。只有自动和人工技术都得到验证，才是实现了完整的交会对接。 据新华社

　　手控自动有何区别？

　　24日，神九与天宫实施手控交会对接，该对接任务主要由两名男航天员执行，女航天员进行一些辅助操作。

　　同样是交会对接，一个叫手动，一个叫自动，对于二者具体有何区别，载人航天工程总设计师周建平用一个生动的比喻作出了解释，手动控制交会对接就好比驾驶汽车，需要靠人的视觉判断与方向盘、油门、刹车的配合，系统配置相对简单，不需要非常复杂的敏感器和软件，就能够处理各种预计到和没有预计到的情况；而自动系统不需要人的参与，在工业生产中使用自动系统往往能实现更高的精度，但是对设备可靠性要求也更高。

　　中国载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平介绍说，按照设计，一旦手控对接出现异常，将会切换为自控系统继续对接。 据中国网

　　手控究竟难在哪儿？

　　据周建平介绍，实施手控交会对接时，3名航天员返回飞船返回舱。随后，飞船自主撤离至距天宫一号400米处，再自主接近目标飞行器，在120米停泊点转由航天员手动控制，完成交会对接。

　　周建平说，与以往飞行任务相比，神舟九号飞行难度和复杂程度大幅增加。对接过程中，航天员要准确判断两个航天器的相对位置，通过姿态和平移两个手柄，控制飞船姿态、前进速度和方向，对眼手协调性、操作精细性和心理素质要求极高。

　　“这就像天宫上有个靶子，对接就是要像枪一样打中瞄准中心。”中国航天员科研训练中心副主任白延强说，对接很容易出现三种偏差，“一是左右上下的俯仰偏差；二是位置偏差；三是发生了旋转，产生了姿态的偏离。”因此，要求航天员对这六个自由度的偏离有很好的把握。

　　手控交会对接带来的另一个难点是，航天员在地面的训练虽然是仿真的，但地面环境与太空毕竟不是百分之百相同。“这就要求航天员对天地差异有一个正确的认识。”白延强说，“要达到正确的认识，就要靠千百次的训练。” 据新华社