航天员驾神九首次成功对接天宫 专家称精准完美

　　航天员驾神九首次成功对接天宫

　　本报记者 刘欢 通讯员 谢波 姜宁

　　“天宫报告，组合体起控！”北京时间6月24日12时55分，随着捕获、缓冲、拉回、锁紧几个关键动作准确完成，航天员刘旺驾驶着神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器紧密相连，再次成功上演太空“牵手”。

　　这是“天神”组合体在轨飞行6天后，经短暂分离，首次成功实施手控交会对接，更是我国首次在太空尝试人工控制飞行器运动姿态。

　　昨天上午，北京航天飞控中心大厅早早便严阵以待。

　　此前，三名航天员已按计划顺利撤出天宫一号，依次关闭天宫一号实验舱和神舟九号轨道舱、返回舱舱门。他们端坐在返回舱座椅上，乳白色航天服上，鲜艳的五星红旗格外醒目。

　　11时12分，天宫一号与神舟九号组合体按照地面指令分离，神舟九号自动撤离至与天宫一号相对距离400米的停泊点处。随后，神舟九号以均匀的速度和稳定的姿态向天宫一号逐渐靠拢。

　　11时47分，当神舟九号到达140米停泊点时，地面科技人员对两个航天器飞行状态进行全面检查确认。

　　画面中，航天员景海鹏、刘旺、刘洋在舱内做好一系列对接前的准备，整理装备，调整坐姿。

　　12时38分，刘旺驾驶神舟九号飞船从140米外向天宫一号靠拢，手控交会对接开始。

　　12时39分，“神舟九号报告，平移手柄试操作正常。”

　　12时41分，“神舟九号报告，姿态手柄试操作正常。”

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　　无形的电波在北京飞控中心与千里之外的航天员之间架起一条“天地通道”。

　　左侧大屏幕上，端坐在中央座椅上的航天员刘旺左手紧握调整飞船方向的平移手柄，右手则把握着调节飞船姿态的姿态手柄，他神情自若，密切观察着飞船仪表参数和对接图像，不时轻轻地拨动手柄，每个动作都举重若轻。坐在他两侧的航天员景海鹏、刘洋则密切监视着仪表盘上各种参数的变化。

　　12时46分，飞控大厅再次传来调度有力的声音：“各号注意，手动控制接近正常！”

　　右侧大屏幕上的TV摄像机图像实时显示着对接的进程。TV摄像机就像是天宫的眼睛。透过摄像机，只见神舟九号张开蓝色翅膀，缓缓前行，正期待着一次历史性的“牵手”。

　　“在手控对接过程中，航天员主要通过监视TV摄像机图像进行手控操作，图像中涵盖了飞船姿态、相对距离及速度等关键状态信息，是航天员在手控交会对接过程中最主要的监视页面。”总工程师童斌说。

　　“神舟九号，我是曙光，操作正常，请保持。”

　　“神舟九号明白。”

　　画面中，“天宫”、“神九”一前一后，缓缓靠近。

　　“对上了，快对上了！”看着航天员刘旺正在全神贯注地操作手柄，北京航天飞控中心大厅里，大家在心里默默地给他加油。

　　操作台前的显示屏幕上，各种画面数据不停地刷新着。科技人员目光专注，手指快速敲击键盘，接收指令，比对数据……气氛渐渐凝固，飞控大厅一片沉静。

　　时间在一分一秒地划过……

　　“神舟九号报告，人控停控置位。完毕。”12时48分，千里之外传来了航天员洪亮的报告声。

　　此刻，三名航天员神情镇定地密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。

　　手控对接最后关头，从实时画面中可以清楚地看到，对接环与“十”字靶标慢慢接近靠拢，最终完美重合。

　　捕获、拉回、锁紧……动作一气呵成。

　　12时55分，“天宫报告，组合体起控！”

　　此刻，大屏幕上，“天神”组合体缓缓旋转，紧紧相牵。

　　“各号注意，我是北京，根据北京遥测数据，天宫一号航天员乘组状态良好，手控对接正常完成。”

　　大屏幕上，手控操作手刘旺一左一右拉起刘洋和景海鹏的手，激动地握了又握。随后三人一起面向摄像机挥手，坐在中间的刘旺用力握拳，刘洋露出甜美的微笑。

　　下午16时许，距离手控交会对接完成3小时后，三位航天员再次顺利进驻天宫一号，并拍下“全家福”。三名航天员微笑着面对镜头，由刘旺代表发言：“我们再次进驻天宫一号，感谢首长和同志们的关心和支持。我们将再接再厉，坚决完成后续任务！敬礼！”话音刚落，三名航天员齐刷刷地敬了一个漂亮的军礼。

　　伴随着飞控大厅里雷鸣般的掌声，三名航天员久久地挥动着手臂……未来几天，他们将继续驻守在天宫一号内，开展各项科学实验任务。

　　航天科技再创奇迹

　　“我要打分的话，应该是满分，100分，非常的完美！”

　　谈到刚刚完成的手控交会对接，航天员系统的总指挥陈善广表示，景海鹏发送的所有指令都非常正确，刘旺操作平稳、对接精准。仅用短短6分多钟就完成了手控对接任务，比允许的时间缩短了3分钟，可以说航天科技再次创造了奇迹，三位英雄创造了历史。

　　专家点评

　　“对接非常精准非常完美”

　　“今天的手控交会对接中，三名航天员沉着、冷静，技术娴熟，可以说手控交会对接非常精准、非常完美。”昨天，中国载人航天工程新闻发言人武平对手控交会对接给予很高的评价。她说，手控交会对接的成功证明了我国培养的航天员训练有素、技术娴熟，验证了神舟飞船手动控制系统设计得非常好，也再一次考核了飞船和天宫一号交会对接的相关功能、性能，以及地面测控通信系统对交会对接的支持能力。

　　武平表示，手控交会对接的成功，实现了我国空间交会对接技术的又一重大突破，是我国载人航天发展第二步战略目标取得的一个重要进展。当然，这只是此次任务中取得的一个重要阶段性成果，航天员还将继续在天宫一号开展科学实验，实施手控撤离，飞船要安全地返回，所以后面还有大量的工作要做，任务还是非常艰巨的。

　　过程详解

　　手控对接分三个阶段

　　神舟九号与天宫一号的手动交会对接过程跟自动对接过程完全相同，只不过是在最后的对接过程中采用人工操作的方式。手动交会对接的过程大致可分为以下三个阶段：

　　第一步“分离”：神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器分离，飞船自动撤离至400米左右停泊点，做好与天宫一号重新交会对接准备。

　　第二步“自动接近”：停留2分钟后，在“神九”地面测控支持下采用自动交会向天宫接近至140米。

　　第三步“手动对接”：航天员在地面授权下控制交会对接过程，调整相对位置和相对姿态，通过操作平移控制手柄实现对接。航天员要看着电视图像，根据实时传输的数据，如距离、高度、轴线差别、相对速度等，让两个航天器一点点逼近，根据仔细计算决定速度变化方案，完成交会对接。

　　对接任务完成后，三位航天员再次进入天宫一号驻留。此后，航天员还要相继完成组合体第二次人控分离和返回地面等关键性动作。

　　释疑

　　手控自动缺一不可

　　既然已经成功完成自动交会对接，为什么还要进行手控交会对接？

　　手控交会对接对航天员的操作技能提出了更高的要求，掌握此项技术对中国载人航天事业发展有标杆性意义。载人航天工程总设计师周建平解释说，从世界载人航天的发展来看，交会对接应该涵盖自动和人工两个方面，二者互为备份，缺一不可。只有自动和人工技术都得到验证，才是实现了完整的交会对接。

　　而从世界各国交会对接情况来看，手控交会对接的成功率更高。这是由于自动对接是一种程序控制，响应迅速，控制精准，但是，一旦出现策略方案外的情况，自动系统就显得“无能为力”。而在处置意外状况的时候，航天员可以随机应变。

　　此外，进行手控交会对接，可以进一步验证国产对接机构的可靠性和安全性。目前飞船与天宫上的对接机构，是我国目前为止最复杂的空间机构。此前交会对接证明，其方案和产品可靠性都能够满足任务要求。

　　手控交会对接时，天宫一号和神舟九号的姿态也和以前不一样。之前，包括6月18日的自动交会对接，天宫一号都要首先调整成倒飞姿态，然后飞船从后方追赶上去，从后向进行交会对接。而手控的时候，就不再调整姿态，而是保持飞船在前面、天宫在后面的状态。飞船从前面撤离，然后进行前向交会对接。

　　很多人可能并不知道，实际上从神舟一号飞船开始，飞船上就已经装载了手控装置。而这次“神九”飞船可以说是把手控装置真正从“幕后”拉到了“台前”。在6月18日自动交会对接时，“神九”飞船手动控制系统首次加电，为自动对接提供备份，以便在自动交会对接过程中出现异常情况时，由航天员及时实施手控对接或撤离。但是18日的对接十分顺利，就没有启用手控方案。