多功能遥控搬运机器人研发成功

　　近日，由安徽工业大学校办产业安徽惊天液压智控股份有限公司自主设计制造的国内首台GTRC-80多功能遥控搬运机器人，顺利通过中国工程物理研究院总体工程研究所的验收。

　　GTRC-80多功能遥控搬运机器人是惊天公司根据客户需要自主研究、开发、制造的专用设备，旨在解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求。该搬运机器人与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。整机主要由平台、履带行走机构、回转机构、工作机构、大臂回转机构、动力系统、液压系统、电气控制系统、无线遥控系统、遥控摄像远程监视系统及照明系统等组成。通过技术集成与自主创新，该项目攻克了很多技术难点，取得了一系列创新性成果。

　　据介绍，安徽惊天液压智控股份有限公司是国内专业从事开发生产液压锤的主要骨干企业，是国家级高新技术企业，其液压锤填补了国内行业空白，打破了国外产品垄断局面。(汪盛颜 吴明友) (来源：科技日报)