北京时间12月2日15时50分，在北京航天飞行控制中心科技人员的精确控制下，嫦娥三号成功实施地月转移轨道首次中途修正。据北京飞控中心副主任李剑介绍，精确实施轨道修正，是确保嫦娥三号准确抵达环月轨道的重要一步。嫦娥三号“零窗口”发射、精确入轨，只是奔月之旅第一步。专家表示，在漫漫奔月旅途中，嫦娥三号至少还有3个关键环节需要跨越。
1 能否顺利修正轨道？
风险
迷失星际
在地月转移轨道，嫦娥三号需要飞行大约5天时间。在人类探月活动的历史上，曾多次发生探测器未能实现月球的捕获而丢失在星际间的事故，这大多是由于飞行过程中卫星姿态和速度控制不精确造成的。如果卫星在地月转移轨道近地点有1米/秒的速度误差或1公里的高度误差，飞到月球附近时都将产生几千公里的位置误差。
应对
轨道修正
在高速飞行的过程中，嫦娥三号必须在地面的指令下进行中途轨道修正。一般来讲，至少需要进行两次修正，第一次是在进入地月转移轨道的一天之内，第二次是在到达月球的前一天内。这些指令，都是由设在北京的航天飞行控制中心发出的。
2 能否精准制动？
风险
撞到月球
大约5天后，当嫦娥三号卫星到达距月球200公里位置时，需要进行减速制动，也就是“刹车”。只有这样，才能被月球引力捕获，成为绕月飞行的卫星。这是实现绕月飞行的一个重要步骤：“刹车”晚了，卫星就要撞到月球上去；而“刹车”早了，则会飘向太空。“刹车”是否成功，关键取决于卫星当时的位置和速度矢量是否正确。在嫦娥一号、二号任务中，我国科学家都一次成功，对卫星实施了精确制动。
应对
制动变轨
第一次近月制动，将使嫦娥三号进入100公里的环月圆轨道。从这一刻起，嫦娥三号成为真正的绕月卫星。运行4天后，嫦娥三号变轨进入15公里×100公里的椭圆轨道。此次变轨控制，对于嫦娥三号能否顺利落月至关重要，也是我国迄今对距离地球最远的航天器实施变轨操作。
3 “眼睛”能否看清复杂环境？
风险
月表复杂
月球这个全新的星球带来了月面环境的不确定性。月面上覆盖着月尘，纹理不清；太阳高度最高不超过50度，大部分时间地面上布有地形起伏和岩石带来的阴影；虽然没有风沙，但落月和移动过程中可能会产生扬尘。面对这些问题，巡视器的眼睛既要看得远、看得清，又要视场宽，这样的眼睛如何设计？
应对
双目视觉
为此，嫦娥三号探测器采用了许多新技术。设计师们最终确定了由两对相机组成的双目立体视觉系统方案，并设计了基于激光点阵的主动结构光设备，让巡视器不但在阳光下看得清晰，在阴影里也能准确地辨别障碍。这套“双目视觉在轨三维恢复系统”，就相当于人拥有了眼睛，它可以把通过相当于双眼的两个镜头“看”到的二维地形信息，经过一系列的处理与运算恢复成三维坐标信息，这样月球车就能够知道前方有没有障碍等，进而就可以根据实际地形情况自行作出所需的“决策”。
动态
首次中途修正轨道
北京时间12月2日15时50分，在北京航天飞行控制中心科技人员的精确控制下，嫦娥三号成功实施地月转移轨道首次中途修正。
据北京飞控中心副主任李剑介绍，精确实施轨道修正，是确保嫦娥三号准确抵达环月轨道的重要一步。嫦娥三号于12月2日1时30分发射升空后，在30多万公里的奔月旅程中，由于受到入轨偏差、宇宙环境等因素影响，需要择机实施轨道中途修正，校正航向，以确保嫦娥三号顺利抵达环月轨道。
北京飞控中心通过认真分析计算，研究确定了嫦娥三号首次轨道中途修正控制策略，成功向探测器注入控制参数，启动探测器自身携带的推进器，顺利实施首次中途轨道修正，为嫦娥三号顺利到达环月轨道奠定了基础。
根据北京飞控中心提供的数据，截至12月2日16时，嫦娥三号卫星已安全飞行约14小时，距地面高度约13.8万公里。
本期策划 张旭光
本版撰文 晨报记者 韩娜
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