北京首用水下机器人进行桥梁墩柱检测

　　通州凉水河上，一艘皮划艇正划向马驹桥，养护工人将一个黄色小飞机模样的设备放入水中……记者上午从市政路桥养护集团了解到，这是北京首次应用水下机器人进行桥梁墩柱检测，以提升水下结构隐患排查效率。

　　水下机器人重不过三四公斤，自带一套360度视角的高清水下摄像系统，最大下潜深度300米。

　　皮划艇上，一作业人员手持遥控器控制小机器人，另一名作业人员则从电脑上查看机器人从水下实时传回的照片。

　　“专业人员一眼能看明白。”市政路桥养护集团瑞通19处检测一部部长朱尚清解释，照片上疙疙瘩瘩的东西是水下墩柱附着物，较大面积的斑块显示局部表层结构已剥落。总体看，桥墩水下结构没有明显病害。

　　目前，桥梁结构水下部分检测尚处于探索阶段，主要通过潜水员携水下摄像设备人工检测。以马驹桥十来个桥墩的检测为例，机器人8小时就能完成，但人工检测得持续好几天，还容易因潜水员与公路专业人员沟通不充分而遗漏病害。

　　下一步，养护集团还将为水下机器人搭载声呐定位、激光探测等高科技装备，提升桥梁水下结构检测的精准度。