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国产仿人机器人面世
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2002年12月29日08:29 华商报
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这个机器人可“培养”成护士和保姆
本报北京消息（郝毅敏）昨天，我国第一个真正意义上的仿人机器人BHR－01通过了863专家组的验收，并且一板一眼地现场给人们打起了太极拳。
据项目组技术负责人、北京理工大学的黄强教授介绍，BHR－01按照人的样子制作，身高1．58米，体重76公斤，可以像人一样根据地面的高低变化自动调节平衡状态，稳步行走，速度达到每小时1公里。其全身有32个自由度，手、脚可以完成360度的旋转，比人更灵活。除了行走它还能蹲下、起来、原地踏步、打太极拳。据了解，研制这个机器人一是完成了高度的集成，把所有电源、电线等控制系统全部放进机器人的内部，实现了机器人无外接电缆行走，二是通过传感器使机器人有了人的感觉，根据路面环境的变化，来调节走路的方向、速度和步态。据汪光博士介绍，仿人机器人的终极目标是能够像人一样。目前实验室工作重点是争取把其体重减掉10公斤，然后为其装上视觉、听觉、语音系统，让它代替人到危险的环境中去检修、救援、探测，也可到医院当护士照顾病人，到人家里当保姆做家务。据了解，我国是世界上继日本之后第二个能做这种机器人的国家，这表明我国的仿人机器人研究进入世界先进水平。
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