在1937年，德国空军提出了新一轮单引擎侦察飞机的标准，福克.沃尔夫、阿拉多等多家著名航空公司参与竞标，擅长大型水上飞机设计的
布洛姆&沃斯公司也在其中，不过这家公司提出了BV141这款与众不同的非对称飞机，那么这种奇葩设计到底有什么好处呢？
BV141是一架空重4700千克的全金属低单翼侦察机，它拥有2具机体，左侧机体容纳了发动机舱，向后连通尾梁和尾翼部分，水平尾翼主要位于单垂尾的左侧；前期原型机安装一台BMW132N型9缸径向发动机，它最大输出约850马力，驱动3叶恒速螺旋桨，在发动机舱的后方安装了一具490升容量的油箱。其实设计师最想要的是BMW80114缸风冷径向发动机，可输出1560马力，是理想的动力选择。
右侧机体内是机组舱室，包括了飞机的控制设备、自卫武器等，机体前部为大面积玻璃窗设计，这有助于飞行员和观察手对前方、下方和右侧进行观察，左侧视野被发动机部分遮挡。右机体前方固定安装了2挺MG177.92毫米机枪，飞行员像战斗机飞行员一样通过瞄准镜进行瞄准，观察手在飞行员的右侧，他也充当投弹手、机枪手、无线电员，BV141可挂载4枚50千克航弹，在右机体背部有一座小炮塔，里面安装一挺MG157.92毫米机枪，右机体后部是另一名机枪手，他需要操作1挺向后射击的MG15机枪。
对二战前的战术侦察机而言，它们的侦查方式主要就是飞到目标上空进行目视观察、拍照，所以对观察员的视野很重要，常规布局的飞机往往会被发动机、机翼遮挡部分视野，观察起来不是很方便，
布洛姆&沃斯公司的设计师起初也是采用常规设计，发现不足后才改成非对称设计。其实就是那个时代的条件限制，假如有尺寸小且分辨率高的机载航空相机，那就没这么多事了。
大多数人对非对称飞机的第一印象就是它可能无法平稳飞行，设计师则认为可以通过配平实现稳定，并且双机体设计可以有效抵抗发动机产生的扭矩。不过原型机在试飞中出现了很多问题，例如操控系统难以操作、起落架的液压系统故障等。
BV141被Fw189战术侦察机打败，原因是多方面的，其中之一是BMW801发动机紧缺，BV141除了十来架原型机之外，获得了军方总计20架订单，部分飞机在战争后期被盟军缴获研究，没有飞机幸存。
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