宋庆龄（女）、林伯渠、李济深、张澜、罗荣桓、沈钧儒、郭沫若、黄炎培、彭真、李维汉、陈叔通、达赖喇嘛·丹增嘉措、赛福鼎·艾则孜（维吾尔族）
（1954年9月27日第一届全国人大第一次会议选出）
程潜
（1958年2月11日第一届全国人大第五次会议补选出）

朱德

林伯渠、李济深、罗荣桓、沈钧儒、郭沫若、黄炎培、彭真、李维汉、陈叔通、达赖喇嘛·丹增嘉措、赛福鼎·艾则孜（维吾尔族）、程潜、班禅额尔德尼·确吉坚赞、何香凝（女）、刘伯承、林枫
（1959年4月27日第二届全国人大第一次会议选出）

朱德

彭真、刘伯承、李井泉、康生、郭沫若、何香凝（女）、黄炎培、陈叔通、李雪峰、徐向前、杨明轩、程潜、赛福鼎·艾则孜（维吾尔族）、林枫、刘宁一、张治中、阿沛·阿旺晋美、周建人
（1965年1月3日第三届全国人大第一次会议选出）

朱德

董必武、宋庆龄（女）、康生、刘伯承、吴德、韦国清、赛福鼎·艾则孜（维吾尔族）、郭沫若、徐向前、聂荣臻、陈云、谭震林、李井泉、张鼎丞、蔡畅（女）、乌兰夫、阿沛·阿旺晋美、周建人、许德珩、胡厥文、李素文（女）、姚连蔚
（1975年1月17日第四届全国人大第一次会议选出）
邓颖超（女）
（1976年12月2日第四届全国人大第三次会议补选）

叶剑英

宋庆龄（女）、聂荣臻、刘伯承、乌兰夫、吴德、韦国清、陈云、郭沫若、谭震林、李井泉、张鼎丞、蔡畅（女）、邓颖超 （女）、赛福鼎·艾则孜（维吾尔族）、廖承志、姬鹏飞、阿沛·阿旺晋美、周建人、许德珩、胡厥文
（1978年3月5日第五届全国人大第一次会议选出）
彭真、肖劲光、朱蕴山、史良（女）
（1979年7月1日第五届全国人大第二次会议补选）
彭冲、习仲勋、粟裕、杨尚昆、班禅额尔德尼·确吉坚赞
（1980年9月10日第五届全国人大第三次会议补选）
朱学范
（1981年12月13日第五届全国人大第四次会议补选）
注：1980年9月10日第五届全国人民代表大会第三次会议接受聂荣臻、刘伯承、张鼎丞、蔡畅（女）、周建人辞去人大常委会副委员长职务的请求；1980年4月16日第五届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过决定，接受吴德辞去人大常委会副委员长职务的请求。