2000年10月10日至12日，中非合作论坛首届部长级会议在北京举行。会议的主题为“面向21世纪应如何推动建立国际政治经济新秩序，如何在新形势下进一步加强中非在经贸领域的合作”。会议通过了《北京宣言》和《中非经济和社会发展合作纲领》两个历史性文件。中非双方决定在21世纪建立和发展长期稳定、平等互利的新型伙伴关系，建立中非合作论坛机制。

2003年12月15日至16日，中非合作论坛第二届部长级会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主题为“务实合作、面向行动”。会议回顾了第一届部长级会议后续行动的落实情况，通过了《中非合作论坛－亚的斯亚贝巴行动计划（2004年至2006年）》，为此后3年中国与非洲国家在政治、经贸、社会发展等领域的合作提出了新思路、新举措。

2006年11月3日，中非合作论坛第三届部长级会议在北京召开。会议审议了中方关于论坛第二届部长级会议后续行动落实情况的报告，为当月4日至5日举行的中非合作论坛北京峰会做了最后准备。北京峰会以“友谊、和平、合作、发展”为主题，通过了《中非合作论坛北京峰会宣言》和《中非合作论坛－北京行动计划（2007年至2009年）》两个纲领性文件，决定建立和发展政治上平等互信、经济上合作共赢、文化上交流互鉴的中非新型战略伙伴关系。

2009年11月8日至9日，中非合作论坛第四届部长级会议在埃及沙姆沙伊赫举行。会议的主题为“深化中非新型战略伙伴关系，谋求可持续发展。”中国国务院总理温家宝在会议开幕式上宣布了中国同非洲合作八项新举措，会议还通过了《中非合作论坛沙姆沙伊赫宣言》和《中非合作论坛－沙姆沙伊赫行动计划（2010年至2012年）》，明确了未来3年中非合作方向。

2012年7月19日至20日，中非合作论坛第五届部长级会议在北京举行。会议通过《中非合作论坛第五届部长级会议－北京宣言》和《中非合作论坛－北京行动计划》（2013至2015年）两个成果文件。