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中国月球车在秘密研制中 权威人士透露有关详情
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2002年10月21日08:55 扬子晚报
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据北京娱乐信报报道，“月球机器人的研制我们一直在进行，而且是比较秘密的。”作为我国研制月球机器人的领头羊，清华大学的专家教授们为此付出了很多心血。虽然有些现状和数据还不能公开，但记者通过对清华大学参与月球机器人研制的专家教授的采访，对我国首个月球机器人还是有了不少的了解。
机器人其实是月球车
清华大学计算机系副教授朱纪洪建议记者首先从概念上了解月球机器人。据他介绍，月球机器人可以称作月球车，就是对月球进行考察、分析、取样的专用车辆，分为无人遥控和有人驾驶两种。我国研究的重点在无人遥控上面，主要任务是：从遥感数据验证天文学推理的各种科学理论与事实，对特定地区进行探测，判断月球上的水温、火山、峡谷、月球表面生成与进化过程，对月球表面的太阳辐射线、太阳风、陨石等的活动情况进行探测，对月球上的岩石进行全面的调查与分析，对月球上所有区域的资源数据进行收集，为建立天文台做地盘的调查，做各种元素的加热实验及氦 3的抽样实验。
最终方案尚未确定
1998年，我国有关方面通过了由清华大学牵头的“月球探测机器人总体方案设计及关键技术分解”的立项研究，揭开了我国月球车研究的序幕。
朱副教授大致向记者描述了一下：由于月球表面崎岖不平，正在设计中的月球车采用了6个轮子，其中每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连，车尾部还有一个摇臂用来减轻车身的起伏。月球车每个轮子里都装有一台发动机，采用自备电池和太阳能电池供电，每个轮子都可单独启动，这套独特的驱动系统能确保月球车在月球上轻松越过18厘米高的障碍，而车身没有大的起伏，真正做到在月球上“如履平地”。此外，月球车前部还装有一排4个探照灯，顶部装有一台三维立体摄像机，这台有三个摄像头的摄像机具有全新摄影功能，并能将照片传回地面控制中心。“就目前的研究情况看，我们的月球车还无法适应月球上的环境。而且据我所知，目前国内有好几家科研院所都在设计未来的月球车，而我们设计的只是其中方案之一，中国月球车的最终方案还没有最后确定。”朱副教授说道。
机器人可能永久留月球
据专家透露，经过8年的研究，太空机器人专家研究小组已在某大学实验室建成了模拟“机器人遥控操作系统”，系统模拟了科学家在地面操作太空机器人的行动。当科学家在房间内转动操作把手，屏幕上模拟的太空机器人会照着操作人员的指挥运动，隔几秒钟后，另一个房间两只真正的机器人手臂会进行同样的操作。之所以需要两只手臂，是因机器人在太空工作时，有时需要用一只手臂抓紧物体来稳定身体。因为回收不经济，机器人将永远留在月球上.。
此前有消息称，中国首先登上月球的将是模样怪异的机器人而不是人。这则消息在太空机器人专家、清华大学计算机系副主任孙增圻教授那里得到了证实。他说：“月球探测是一个国家空间技术高度发展的重要标志，而太空机器人将在中国人登上月球前承担主要探测任务，并将在卫星维修、太空科学试验等活动中发挥重要作用。”有专家认为，在太空，宇航员是极其昂贵的资源，用机器人代替宇航员的某些工作将更加安全、经济。
月球探测计划将分4阶段
我国实施月球探测计划将分以下四个阶段来实现：第一阶段是研制和发射月球轨道器、软着陆月球登陆器和月球车。该阶段的任务主要是对月球进行遥感探测与成像分析，并将图像与数据发回地面。第二阶段实现取样返回。登陆器自动登陆月球，月球车自动漫游，机器人取样器和钻岩机获取月球土壤和岩石的样本并返回地球。第三阶段实施载人登月计划。在月球建立短期的工作站，由宇航员在月球上进行各项科学实验，尤其是进行生保系统实验，创造人类在月球上生活的必要条件。第四阶段的任务是人类在月球上定居。要求有足够的人数在月球上活动，一方面继续深入研究月球，另一方面利用月球的资源和条件，制造地球上不能实现或当时已经快要枯竭的人类生活必需品并获得相应的资源。张晓娟 熊峰
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