1999年10月份,马永刚与妻子李志香因琐事发生争吵,李志香出门后一去不归。妻子走了,马永刚又分外想念,他拿着妻子的照片到良乡医院门口挨个地问,看有没有人见过。正在医院门口趴活的出租车司机张国琪看到照片说他知道李志香的落脚点,并带着马永刚找到了李志香。据马永刚说,后来李志香承认她与张国琪发生过两性关系,马永刚杀机顿起。
当年10月21日10时,马永刚又到良乡医院门口,以租车为名把张国琪骗到家中。李志香在接受警方讯问时称,当时,马永刚说张是一个仇人,并逼着她在汤里放了安眠药。次日凌晨3时许,马永刚夫妇把张国琪拉到房山区南尚乐镇的土路上,马永刚用木棍猛击张国琪头部将其打死。