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本报讯 （记者 郝毅敏）正在进行的国家大剧院工程目前已经完成地下构造，开始转入地上部分。建成后的大剧院将是一个浸在水中的透明椭圆体，俗称“水中巨蛋”。为了让这只蛋保持晶莹剔透，记者昨日了解到，专为大剧院设计的清洁工———一个可以飞檐走壁的机器蜘蛛人已经设计完毕，年底就可以完成装配并进行初步调试。 负责设计的北航机器人研究所的刘荣博士告诉记者，国家大剧院结构独特，表面是由成千上万块玻璃和钛板拼接起来的，并且都是曲面，每一块的角度都不同，清洁起来难度很大。为此国家“863”成立专门课题组，历时一年，开发出这款机器人。 和美国影片《蜘蛛侠》中的人物一样，机器蜘蛛人有着非凡的才能，它能够轻松地在光滑的壳面上轻松地行走。刘教授为记者演示了“蜘蛛人”工作的FLASH：在机械手的帮助下，机器人抓住壳面上的轨道，慢慢爬升，爬到最顶部后，弹出两边的刷子，开始横着滑，同时转动刷子，开始清洗。由于每个面的弧度不同，机器人的底部有个调节器，每爬到一个面，都保证身体和这个面平行，确保擦得干净。机器人的顶部还有摄像头，通过无线电，人在地面遥控。 目前机器人看上去像一个笨头笨脑的长方形，高3米，身上安装有17个电机，净重约100公斤。刘教授说，装配完成后，还要给它进行造型设计，也许会做成一只蝴蝶，到时候这个机器人可能会成为大剧院的一个新景观。
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