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英研制成功军用侦察机器蛇 可自行修复“断肢”

NEWS.SOHU.COM  2003年11月13日18:20  军事博览报
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  秋 凌

  英国一个实验室正在研制一种新型的军用侦察机器蛇。这种机器蛇性能独特,即使它在战场上“受伤”,也可继续移动。一旦这种机器蛇的“肌肉”段受到损伤,智能软件便会为它“进化”不同的行进方式,使它能够继续爬行。

  这种“间谍蛇”由一家航空公司资助,该公司的目标是研制一种低成本的军用机器蛇,通过直升机空降到地面执行特殊的侦察任务。研究小组现已研制出一种变形天线,能够传送高质量的录像和声音。

  长期以来,制造一种具备自我复原能力的机器人是众多机器人专家的梦想。伦敦大学的计算机专家彼得·本特利说:“狗的一条腿断了后,它足够聪明的大脑可以让它马上适应这种环境。”但是,机器人目前仍缺乏这种适应能力,一旦环境有所改变,计算机就会放弃继续执行任务。

  新的机器蛇是由组合椎骨设备制成的,一个地方受到损伤,别的地方会自动结合在一起,整个看上去就像是蛇的躯体。每件组合椎骨设备又分为3块不相连的“肌”,这3块“肌”是由被称为镍钛诺的合金丝制成。

  机器蛇所用的软件其实相当简单。不过,一旦“肌”段受到损坏,如何保证机器蛇在这种情况下仍能继续移动,一般软件在处理这种问题时就比较麻烦。英国的科学家创立了基因算法,采用“适者生存”理论,开发出一套全新的软件程序。

  这套软件程序总共设计了20个数字染色体,每个染色体都是机器蛇一系列活动的要素。有些染色体可能会使机器蛇移动,有些染色体则可能不会,基因算法就是尽力使所有的染色体都起作用。这样,可使20个数字染色体达到良性循环。

  一旦机器蛇移动起来,研究小组便故意弄坏部分“肌”段。研制人员介绍,最初机器蛇并不移动,但随着基因算法不断改善机器蛇的移动能力,机器蛇会逐渐适应这种情况,并重新开始爬行。

  

转自搜狐

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