“月壤”上爬坡越障很自如

　　据新华社上海3月31日电　我国自行研制的两款月面巡视探测器，3月31日在上海宇航系统工程研究所亮相。

　　月面巡视探测器通常被称为月球车，是我国“绕、落、回”“三步走”探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。

此次展示的两款月球车，型号分别为ＭＲ－2和ＭＲ－3，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。

　　记者在现场看到，ＭＲ－2样机被放置在一间堆满细沙的实验室内，高1．5米、长1．2米、宽0．8米。在技术人员的操控指令下，这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。与其外观较为接近的ＭＲ－3样机，因尚在研制中，被摆放在支架上。

　　参与研制的专家介绍说，ＭＲ－2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米，最快可达每秒5厘米。

　　据了解，这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方3米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块，或者直径大于2米的撞击坑时，能够进行避让行走。

　　有关专家表示，此次亮相的两款月球车还只是原理样机（右图），要成为真正意义上的月球车，下一步还需攻克一些关键技术，如在极端温差以及相当于地球六分之一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。

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　　月球车是在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。按照规划，我国探月二期工程将向月球发射一个软着陆器，并携带一个月球车，在着陆区附近进行现场探测。据介绍，由于月球车系统复杂，国内任何一个部门和单位都无法独立承担完成，我国未来的月球车也将集全国有技术优势的单位共同研制，成为名副其实的“中华牌”月球车。