月球车“沪版雏型”首秀“身手”

　　晨报记者陈抒怡

　　为了看清周围情况，可以360度扭动“脖子”，即使在坑洼地也能如履平地，轻松爬越30度斜坡……到2012年左右，这样一台“中华牌”月球车可能飞向月球，对月球表面进行巡视勘测。昨日，由上海航天局牵头，上海交大、哈工大、沈阳自动化所等十多家单位联合研制了3年的“月面巡视探测器”理论样机首次公开亮相，获得了来沪参加中英空间技术交流会的英国航天专家的好评。

　　沪版月球车像大鸟

　　用“大鸟”来形容位于上海航天805所内这台“月球车2号”再恰当不过了。它身高1.5米，体重200公斤，打开后宽大的太阳能帆板仿佛是月球车的一对翅膀，能给月球车提供能源；细长的“脖子”顶着一个装有CCD相机的“方脑袋”，可观察前方3米以内的地貌，并与“大鸟”胸前和身后的另两台CCD相机合作计算建立三维立体地图；独立驱动的六轮摇臂式行走系统，则是月球车的“腿脚”，即使在松软的模拟月壤上也能行走自如，不但可爬越30度斜坡，还可跨越250毫米障碍，最高速度为每秒5厘米。

　　更为神奇的是，通过电脑计算后，这只“大鸟”还能自动判断、规划和改变前进路线，遇到超过30度的斜坡、大于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，它能安全避让，自主导航。前来参观的英国专家理查德说：“在如此短的时间内就能研制出样机不容易，希望今后能多与中方合作。”

　　在805所内，还有一台正在研制中的“月球车3号”，重量只有120公斤。据工作人员介绍，“月球车系列”还只是理论样机，需要不断改进。根据探测任务的要求，今后月球车内将装上机械臂等装置用于采集月壤。同时，工作人员计划将它的“在月寿命”努力延长，目标是经过一个月昼（14个地球日）和一个月夜（14个地球日）后仍能工作。

　　若登月尚需继续改造

　　即使身怀绝技，“月球车2号”也未必能胜利完成登月任务。据上海航天805所的专家介绍，月球与地球有很大不同，比如月球自转一周是28天，一个夜晚相当于地球上的14天，要度过漫漫黑夜，月球车需要体积小、能量大的电池，而且月球表面日夜温差超过300度，月球上重力加速度只有1/6G，导致月球车所受重力也只有地球的1/6，这些因素在月球车研制时都要充分考虑。

　　据了解，目前全国各研究单位已开发了多款月球车，沪版月球车必须在今后5年的全面比拼中胜人一筹，才能成为名副其实的“中华牌”月球车。前不久，中国国家航天局科技与质量司副司长田玉龙在接受记者采访时也表示，近期各部门单位正在对月球车进行技术准备工作。今年下半年，“嫦娥一号”探月卫星就将发射，绕月飞行并做月球探测。根据国家《“十一五”空间科学发展规划》，2012年前后实现月球软着陆和自动巡视勘察；2017年前后实现自动采样返回。届时“中华牌”月球车必将大显身手。

　　小资料

　　月球车分无人驾驶和有人驾驶两种，目前世界上只有美国和俄罗斯具有月球车的“实战经验”。1970年11月17日，前苏联发射的“月球17号”探测器把世界上第一台无人驾驶的月球车———“月球车1号”送上月球。1971年美国“阿波罗15号”飞船登上月球，两名宇航员驾驶月球车行驶了27.9公里。