1949年4月4日第二次世界大战后,美国同加拿大、英国、法国、比利时、荷兰、卢森堡、丹麦、挪威、冰岛、葡萄牙、意大利共12国在华盛顿签订了《北大西洋公约》,宣布成立北大西洋公约组织,公约于1949年8月24日生效。
1952年2月18日,希腊、土耳其加入北约。1955年5月5日,联邦德国加入北约。1982年5月30日,西班牙加入北约,成为北约的第16个成员国。1999年3月12日,波兰、匈牙利和捷克正式加入北约。
2004年4月2日,保加利亚、爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、罗马尼亚、斯洛伐克以及斯洛文尼亚正式成为北约成员国。