哈工大诞生反恐“爬壁机器人”

　　新华社哈尔滨4月2日电　（记者曹霁阳）一种应用于反恐领域的“爬壁机器人”近日在哈尔滨工业大学诞生。它可以携带侦察设备悄无声息地沿壁面爬到便于侦察的位置，为反恐人员准确判断形势、做出决断提供现场依据。

　　据课题负责人李满天博士介绍，这种机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点，主要应用于反恐侦察领域。

　　以在楼宇内反人质劫持为例，犯罪分子隐藏在房间里，外面的反恐人员很难了解到房间内部的情况。这时，反恐人员可以为反恐“爬壁机器人”配备侦察设备，利用遥控装置控制其沿壁面爬到便于侦察的位置。“爬壁机器人”把用摄像机拍摄到的房间内部的图像，通过无线传输装置实时传到几百米外的移动基站，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依据。

　　反恐“爬壁机器人”的应用，可以降低反恐行动的危险性，有效保障反恐人员的安全。必要时，“爬壁机器人”还可同时携带武器模块，在危急时进行攻击。

　　哈尔滨工业大学承担的这一研究课题是国家863计划机器人技术主题一项目的子课题之一。