新华网哈尔滨6月1日电(记者徐宜军)哈尔滨工业大学近日研制成功一种可自动充电、自动寻找清扫路径的智能清扫机器人。
据哈工大多智能机器人研究中心教授洪炳镕介绍,这种智能清扫机器人是将移动机器人技术与传统的真空吸尘器技术加以结合的综合性产品,是在无人干预条件下,用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器,自动完成清扫任务。
据了解,这种智能清扫机器人采用先进的移动机器人路径规划技术,用遥控器确定房间地图后,能够自动寻找覆盖路径,避免重复清扫,保证一次性完成清扫任务。此外,这种机器人还可以自动寻找充电站对接进行自动充电。
洪炳镕教授说,目前在国际上采用视觉与激光测距的高档清扫机器人的价格一般都超过2000美元,而能进入家庭的200美元左右的清扫机器人都不具备自动充电与覆盖清扫路径规划技术,但这个产品对这个价位的清扫机器人开辟了一条智能化的新途径。
作者:来源: 新华网 编辑: 李越峰 ( 李越峰 的博客) 国 内
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东北网6月1日电在网吧看到一名女生长得漂亮,福清市沙埔镇6名未成年人,就合伙将该女生骗到其中一人家里,欲实施轮奸。在惨遭两人的蹂躏后,少女借口洗澡逃离了“魔窟”。日前,6人被福清法院一审判处有期徒刑10个月至5年6个月不等。
去年10月30日晚,何某玲、林某浩、何某乐、何某洪、林某杰、陈某伟在沙埔镇的一家网吧玩时,见女生陈某某长得很漂亮,便心生歹意。得知陈某伟与陈某某是同学后,另5人就让其将陈某某叫到附近的公园聊天。就这样,陈某某被陈某伟叫了出来,与6人在公园聊了约10分钟,随后陈某某返回网吧。
仍不罢休的6人,便在公园内策划在何某洪家强奸陈某某。商量好一切后,6人回到网吧内等候。
当晚11时许,何某洪、林某杰按照事先约定,先回到何某洪家中准备。随后,何某玲、林某浩、何某乐便叫陈某某到何某洪家玩,但遭到陈某某的拒绝,此时,陈某伟称他愿陪陈某某一起去,陈某某仍表示不想去,何某玲、林某浩、何某乐便强行拉走陈某某。4人连哄带骗,硬是将陈某某拉到何某洪家的二楼卧室。
之后,何某玲叫其他5人到房间外,以威胁、殴打的手段强奸了陈某某。接着,何某玲叫林某浩、何某乐进入房间,林某浩强奸陈某某后,何某乐正准备对陈某某实施奸淫时,陈某某要求去洗澡。何某玲、林某浩等人担心陈某某逃跑,便叫何某洪、何某乐跟随监视。
最终,陈某某趁何某乐等人不备,逃到别人的家中。事后,陈某某家长迅速向警方报案。
作者: 江建斌 融法来源: 东南快报网络版 编辑: 雷蕾 ( 雷蕾 的博客) 国 内
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