美国“机器人汽车”大赛揭晓

　　美国加利福尼亚州南部3日上演了一场“机器人汽车”大赛。所有参赛车辆都没有人员驾驶，自我了解周边环境，并自动对环境变化做出反应。最终，卡内基－梅隆大学研制的一辆绰号为“老板”的赛车获得冠军，赢得200万美元奖金。

　　这是美国国防部举办的第三届“机器人汽车”比赛，代号为“城市挑战赛”。

　　无人驾驶

　　这场“机器人”汽车赛在一个废弃的军事基地展开。参赛车外形各异，有的像家用四轮驱动越野车，有的像绿色军用大卡车。

　　按照比赛规则，参赛车辆要在6小时内跑完比赛路程，车身必须完好无损。此外，参赛遥控车必须遵守加利福尼亚州的交通法律，绕过障碍物，完成比赛。最终成绩由抵达终点时的名次和行驶过程中的表现来综合确定。

　　所有参赛车辆均没有司机驾驶。车上装有信号灯、警告汽笛、激光探测器和摄像机等装置。从原理上说，“机器人汽车”是通过光传感器和激光测距仪形成关于道路状况的三维图像，由电视摄像机、陀螺仪和加速计来决定转向和躲避障碍，再由电脑和人工智能软件调整速度和设计路线，同时可遥控激活车上的紧急制动装置。

　　与参赛车辆共同行驶以测试它们驾驶技术的司机塔米·贝尔德说：“你只看到车轮转动，但车内没人，真是吓人。”

　　“老板”获胜

　　来自卡内基－梅隆大学的赛车“老板”最终获得冠军，平均时速为23公里。

　　美国国防部高级研究计划局官员诺尔曼·惠特克说：“它全做对了：遵守限速法规、在十字路口停车。真是出色的表演。”

　　美国斯坦福大学的赛车“年少者”，平均时速为21公里，获得第二名和100万美元奖金。弗吉尼亚理工大学研制的ＳＵＶ越野车以每小时19公里的平均速度获得第三名，同时获得奖金50万美元。

　　然而，并非所有赛车都有那么好的运气和实力，参加比赛的11辆赛车中仅有6辆冲过终点线。其余赛车沿途出现了状况，影响了比赛。一辆赛车撞上了附近的建筑；还有一辆车神奇地驶进停车场，并自动熄火。

　　比赛中没有发生严重事故。只有来自马萨诸塞理工学院的赛车在企图超越康奈尔大学的赛车时出现了保险杠相撞事故。

　　未来用途

　　国防部研究部门负责人托尼·特瑟4日说：“昨天是历史性的一天。”

　　国防部计划在2015年前实现三分之一军用地面车辆无人驾驶，以减少战时伤亡。正因如此，历届“机器人汽车”比赛均由五角大楼中负责武器研究和开发的国防部高级研究计划局出资。

　　除了军用，科学家认为，“机器人汽车”最终将影响许多人的生活，比如它可以帮助无法驾车的残疾人、病人或情绪不稳定的人，它还可以通过提升驾驶方式的正确性，有效减少交通事故并提高道路使用效率。（刘莉莉）