中国高校研发出会表演体操的智能机器人

　　新华网哈尔滨12月25日电（记者颜秉光）哈尔滨工业大学25日说，由10名教师和学生组成的一个研发小组，成功研制出能表演广播体操的智能机器人。

　　这个智能机器人身高31厘米、体重1．6公斤，名叫“小萝卜头”，能在乐曲声中熟练地做伸展手臂、下蹲、转身等动作。

　　小萝卜头拥有16个提供能量的电机、16个能活动的自由度，身后安装一块控制板，其中蓝牙控制线能够接收电脑传来的蓝牙指令，电脑中事先存储设定了音乐、指令等，指挥机器人跳舞、做广播体操等。

　　小萝卜头的设计者之一、哈尔滨工业大学博士研究生钟秋波说，这个机器人能做目前在中国相当普及的广播体操，设计的一个重要步骤是，先将广播体操的动作进行了分解，把每一个动作分解成若干个“子动作”和“姿态”，然后通过控制流程将一个个分解动作串起来。

　　这个机器人具有很强的娱乐性，有助于普及科技知识，但由于电机力矩不够，它暂时还不能做体操中的跳跃运动。