奋进号宇航员二次太空行走 双臂机器人将组装完毕

　　中国日报网环球在线消息：美国航空航天局（NASA）“奋进”号航天飞机机组两名宇航员3月15日在国际空间站外进行太空行走，为空间站组装刚刚送达的“德克斯特”（Dextre）机器人。这是“奋进”号此次太空之旅5次太空行走中的第二次，其主要任务是为加拿大研发的机器人“德克斯特”两侧肩膀装上双臂。

　　宇航员理查德?利纳汉和加雷特?赖斯曼共同完成了这次任务。利纳汉说：“在航天飞机外部确实很可怕的，这里一片漆黑，脚下只有这个人形的怪物。”

　　在安装完一只手臂时，坐在机舱内的罗伯特?贝肯向他的同事们表示祝贺：“小伙子们，非常好，我们现在已经完成了一个独臂怪物。”

　　当“德克斯特”最终完成时，赖斯曼说：“我们现在真的完成了一个中世纪的怪物"德克斯特"了。”至此，“德克斯特”的组装任务已经完成了大部分。

　　在此前一次的太空行走中，宇航员为“德克斯特”装上两只机械手。但这个巨型机器人却发生供电故障，面临“冻伤”的危险。在利纳汉和赖斯曼走出国际空间站后，他们发现，“德克斯特”电力连接装置存在供电故障。这个庞然大物需要用电加热它的关节、双臂和内部电子仪器。如果它待在空间站外，却没有被加热，“挨冻”数日，就可能损坏。地面的加拿大工程师推测，故障可能出在一个定时器上。他们设计一个电脑软件，试图加以修复，不过未能见效。

　　据美国媒体报道，“德克斯特”是加拿大专门为空间站制造的操作灵活的机器人。这个机器人耗资2.09亿美元建造，重1542公斤，身高3.66米，肩宽2.44米，臂长3.35米。它将帮助宇航员完成更多国际空间站日常维护工作，以减少宇航员太空作业时间。

　　“德克斯特”作为空间站原有的机器人“卡南达姆2号”（Canadarm2）的操作终端，但它同时也能够完成独立操作任务。据美国宇航局透露，“德克斯特”是维护空间站的必备工具，超长的双臂设计使它更为灵活，它可以执行诸如拆除或安装空间站表面小部件等高精度工作。同时，“德克斯特”还装备上了光源、视频设备、1个工具平台和4个工具架。

　　“德克斯特”将帮助宇航员来修补空间站，使宇航人员减少部分危险的出舱太空行走。在此后的一段时间内，“德克斯特”将与“卡南达姆2号”一起运行。

　　“奋进”号航天飞机这次将执行16天的国际空间站扩建任务，是历史上最长的一次，代号STS-123任务。按照美国宇航局的计划，今年他们将实施6次以国际空间站建设为目的的航天飞机飞行任务，“奋进”号STS-123任务是第二个。此前，“亚特兰蒂斯”号航天飞机将欧洲航天局的“哥伦布”实验舱和法国宇航员利奥波德?艾哈茨送上空间站，并于2月20日成功返回地球。（李嘉）