日本家务帮手机器人公开亮相

　　新华网东京10月25日电（记者钱铮）日本东京大学和丰田汽车公司等联合开发的家务帮手机器人24日与公众见面。这台机器人能胜任清扫、洗衣服、收拾餐具等诸多家务杂活。

　　综合当地媒体报道，这台名为“ＡＲ”的机器人身高1．55米，体重130公斤，依靠车轮移动。它共搭载5台照相机用以确认家具的位置。

　　在24日的展示中，“ＡＲ”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物投入洗衣机、用托盘端着餐具送到厨房以及拖地等作业。在拖地的时候，“ＡＲ”会移开桌边的椅子，把拖把伸到桌子底下，等打扫干净后再把椅子还原。

　　报道说，以往的机器人难以识别衣物等柔软的物品，这次安装在机器人双眼位置的照相机能识别衣物上的褶皱，根据褶皱来判断这是衣物，并把它们运送到洗衣机边。如果不小心把衣物掉在地上，“ＡＲ”能认识到自己的失误，并把衣物拾起来。此外，它能熟练地按下洗衣机的按钮。

　　“ＡＲ”依靠装载的计算机控制行动，主人只要在外出前对“ＡＲ”发出指示，它就可以独自完成工作。

　　不过，这台家务帮手机器人还存在作业缓慢、动作笨拙等问题，研究人员准备进一步加以完善，争取在10年之内把这种产品投入市场，以帮助单身家庭和老龄家庭减轻家务负担。