新华网东京12月20日电(记者钱铮)日本东京大学和松下电器产业公司日前展出一款洗餐具机器人,该机器人能用水冲洗餐具,然后把餐具放入洗碗机并按下洗碗机开关,一整套动作完成起来顺当自如。
据日本媒体报道,这款洗餐具机器人有一长约1米的机器人手臂,它能在安装在水池边的轨道上水平移动。
机器人手臂上有3个关节,能自由弯曲。手臂前端是长约20厘米的手掌,里面有约20个触觉传感器。
机器人根据传感器传来的信息,调节手掌的握力,把堆放在水池边的茶杯、饭碗逐一放入水池冲洗。即使形状和大小各异的碟子和杯子等餐具杂乱无章地堆在一起,机器人也能根据安装在天花板上的摄像机获得信息,确认餐具的形状和位置,结合手掌传感器的信息,把餐具逐一分拣出来,不会打碎任何餐具。
东京大学研究人员透露,这款洗餐具机器人平均每个售价几十万日元,如果顺利的话,再过5年左右就能上市。
据悉,这款机器人主要为减轻有老人和病人的家庭以及单身家庭的家务负担而研发,研究小组还计划开发能做叠衣服、清洗浴缸等家务劳动的机器人。