我救灾救援机器人研制成功 能自主悬停起落(图)

　　人民网科技北京5月14日电　（记者赵永新）大地震发生后不能马上获取详细灾情，是救灾救援的国际性难题。如今，这一难题在我国得到破解：我国自主研制的“救灾救援危险作业机器人”日前在北京成功完成了废墟搜救实战演习，今后可以示范应用、大显身手了。

　　“救灾救援危险作业机器人”项目为国家“863”计划重点项目，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担。5月12日在国家地震救援紧急训练基地内进行的实战演习中，40kg级旋翼飞行机器人的精彩表演让观者拍手叫绝：在指挥部下达废墟搜索命令后，该机器人成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目，实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传。

　　据该项目技术负责人、沈阳自动化所助理研究员齐俊桐介绍，旋翼飞行机器人最大任务载荷为40KG，最大巡航距离可达到120km，最高可在高度3000m高空（海拔）飞行，最大巡航时间1.5小时，抗风能力不小于6级。与无人驾驶飞机相比，旋翼飞行机器人有两大优势：可以较长时间定点悬停，获取目标地的详细影像资料；能够垂直起飞降落，不需要跑道。除了地震救灾救援，该机器人还可用于输油管线和高压输电线的巡检等危险作业。 (来源：人民网-科技频道)