本报讯(记者常思哲)依靠两根带着滑轮的长“手臂”,在高压输电线路上“行走自如”,遇到障碍物时还能自动调整“手臂”以顺利越过障碍物,在“爬行”时“眼观六路,耳听八方”,自动对周边环境进行数据收集,监控电网的运行情况……
9月10日,记者在中国科学院沈阳自动化研究所见到这位在高压线上神通广大的机器人。它的全名是“超高压输电线路巡检机器人”,刚刚通过了东北电网有限公司组织的专家组的验收,可在50万伏的高压输电线路上实现自动化巡检。
负责研制的王洪光研究员向记者介绍,它从2002年开始立项,“在研制过程中,一直以产业化为目标,不断地寻求功能和成本最佳结合点,是这个领域的"先行者"。”
高压输电线一般距地面35米以上,巡检机器人在上面就像是在表演高空走钢丝。目前,国内普遍采用的是人力巡线——利用肉眼或借助望远镜观察线路的外观可见缺陷。这种检查方式劳动强度大,还存在不少“盲区”。机器人在高压线上进行巡线工作可以“自由发挥”,也可以由地面监控台根据工作需要进行人工智能控制。
随着机器人的智能和巡检效率的提高,这种巡线技术具有很广阔的应用前景。
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