独臂女生装仿生电子手 用意念控制便可自由活动
来源:
浙江在线-钱江晚报
2010年02月04日05:14
今天,宁海县桃源书院高二女生王妙丹就正式开始放寒假了。前一晚,她在宿舍里娴熟地打理着包裹,打算回家和爸妈好好地过一个春节。不仔细看,谁也不会想到丹丹的身上,装着中国第一只仿生电子手。
5岁时,丹丹被电锯“吃”掉了右臂,自此开始了13年的单手生活。而在半年前,丹丹终于“长”出了新手——中国第一只拥有自主知识产权的塑料仿生电子手被装到了她的身上。专家说,有了这只电子手,丹丹的大脑可以发射肌电信号命令它拿东西、做家务……也就是说,它可以用意念控制,像真手一样做动作。
价值几十万元的电子手,专家没有收他们一分钱。专家说,不是所有折翼的天使都能再长出翅膀,它首先要求天使本身足够勇敢、坚强,有足够强烈的意愿重新飞翔。而丹丹,恰恰就是这样一个天使……
电锯吃掉右臂,勇敢女孩单手长大
1996年9月27日,正值中秋。天色尚早,上海闵行区一个家具厂的家属院内已飘出饭香。“丹丹,快喊爸爸回家吃饭。”母亲张建浓一边在厨房里忙碌一边吩咐女儿。丹丹穿过院子蹦蹦跳跳地朝爸爸的车间走去。
不久,一声惨叫穿透了整个车间。闻声跑来的爸爸王荣飞看到了惨不忍睹的一幕:电锯里血肉横飞,丹丹的整个右手和右下臂全都没了!
1996年的中秋团圆节,就这样成了这个家庭最为惨痛的记忆。之后,王荣飞一家伤心地回到了老家浙江宁海县。
丹丹变了。她不再喜欢玩游戏。但她又没变,还是那么喜欢画画,用她的24色水彩笔,用左手。上学后,她又用这只左手学会了写字。小学毕业那年,她还用这只左手写了一部中篇小说——尽管没有发表,但爸爸妈妈、老师同学都是她的忠实读者……
转眼到了2009年7月。宁海县每年一次的残疾人运动会上,上一年的女子铅球比赛的冠军王妙丹,今年选了标枪。那天,她发挥得特别好,握枪,叉步,引枪,一个漂亮的投掷步,标枪破空而出……
这一幕被摄影师胡晓国捕捉到了。他用镜头对准了丹丹,灿烂的笑容,利落的短发,矫健的身躯。镜头慢慢转向丹丹的右臂,袖管里是空的。
胡晓国的心里疼了一下。
在上海,“第一手”正在寻找绝佳伴侣
2009年8月26日,胡晓国到宁海县康乐居家养老(残)服务中心办事。闲聊时,该中心主任仇贤贵告诉他,上海交通大学一位叫胡天培的教授前两天来过宁海,宁海的一家公司一直在帮他研制仿生电子手。如果研制成功,将改写中国利用人体仿生学进行康复治疗的历史。
胡晓国脑海里立即闪现出丹丹空荡荡的右臂。“帮帮忙,想办法立即联系上胡教授。”他恳求仇贤贵。
其实这个时候,胡天培的仿生电子塑料手实用化样机已经造好了,正在寻找“对接”的绝佳伴侣。他希望这个对象心理和身体素质越强、肌肉越发达越好,这样“对接”的成功率就越高。接到仇贤贵的电话,听他讲了丹丹品学兼优还是个运动健儿时,他大喜过望。
2009年8月28日,宁海县残联派专车送王妙丹和妈妈、仇贤贵等人去往上海。见面后,胡教授先跟大家讲起了他的仿真手的原理:先由人脑产生活动意念,然后意念指令肌肉组织发出肌电信号,肌电信号聚集到接收器上的肌电电极形成信号电流,通过控制电路启动假手内部的动力装置,最终带动5个可以自由活动的“手指”进行开合运动。也就是说,这只电子手不需任何外力帮助,只需大脑发出信号便可活动。
“意愿”强烈,女孩成为“第一手”的小主人
工作人员居玲娣拿出一个仪器。“这是肌电测试仪,用来测试试戴者肌肉里的神经电力,也就是肌肉信号。丹丹的肌电必须超过40微伏,才足够控制电路开关,带起动作。”
测试仪的两根线接到了王妙丹的残臂上。“丹丹,现在想象你在用力使用右臂,张开!握拢!”居玲娣一边吩咐丹丹,一边细心观察着仪器上的指针。
王妙丹闭上双眼,用力回想。随着回忆,她感觉力量一点点集中到了残臂上,肌肉开始有点酸痛。
“动了!指针动了!”张建浓带头喊了起来,眼里闪着欣喜的光芒。
指针缓缓移动着。到了“19”时,不动了。众人倒吸一口凉气。
“没事儿,”居玲娣又想了一个办法,在王妙丹左手上放了一支笔,“来,丹丹用左手拿起这支笔,握紧,然后松开。”王妙丹按指示做了起来。
指针再次开始移动。“……37,38,39,”到最后,在场的人不约而同加入这场沉默的倒数。“40!40了!”每一个人都大声欢呼起来。
“恢复意愿强烈,可以接肢了!”胡教授将“中国第一手”的臂筒套在了丹丹残臂上,亲手调整好各个节点的松紧度。
“中国第一手”慢慢张开,慢慢握拢了。屋内沸腾了……
脑“手”契合,折翼天使重新飞翔
“电子手虽然接上了,但要让它像真手那样"不折不扣"接受大脑的指挥,还有很长的路要走。刚开始,它有时会"短路",有时会"罢工",所以回去后要不断练习,让它慢慢适应思维的习惯和身体的节奏,达到脑与手的完美契合。”临别时,胡教授叮嘱张建浓母女。
回家没多久,丹丹发现胡爷爷真不是在吓唬她。已经习惯使用左手的她老想不起来用“右手”,结果她不理“右手”,“右手”也不理她,经常不听话,反应慢,不能用狠力。
丹丹急了,接上新手的这半年来,一次次逼自己只用“右手”。爸爸更是着急,甚至找来一根绳子,将丹丹的左手硬绑在身上,强迫她用电子手。
就是这样,慢慢地,王妙丹学会了用它来洗脸、刷牙、写字……现在,丹丹已经能用两只手拖地、择菜、洗衣服……甚至连骑自行车、打球等动作都能完成。
这半年来,胡教授也一次次地来到宁海,帮着丹丹康复、训练,还根据实际运用的情况对电子手做了调试、改良。
如今,丹丹基本能控制自己的“右手”了,她还荣幸地成为了学校的升旗手。每一次国歌响起,丹丹用“右手”有力地将旗帜扬向天空,红旗展开,随风飘扬。这是她最高兴的时候。
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