合肥研制出穿戴型助残机器人 让使用者力气变大

能让力气变大的神奇“衣服”可穿戴型助残助老智能机器人

　　如果有一件神奇的“衣服”，能让手脚不方便的老年人，甚至是一些残疾人轻松自如地行走、爬楼梯，毫不费力地提起几十公斤的重物，你会不会相信？

　　事实上，在中科院合肥智能所就有一件这样神奇的“衣服”。昨天，记者从中科院合肥物质研究院了解到，近日，国家863计划先进制造技术领域重点项目“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”通过验收。这标志着这种神奇的“衣服”已在研制原理上获得通过。或许在不久的将来，走进我们的生活。

　　[功能]

　　“神奇”衣服能让手脚不便者生活自理

　　昨天下午，记者在中科院合肥物质研究院，看到了这件“神奇”的衣服“可穿戴型助残助老智能机器人”。

　　从外形上看，它与普通机器人最大的不同是，它根据人体生理特点，被分拆成手臂、腰部以及腿部多个部分。

　　“使用者可以根据自己需求，选择不同部位进行穿戴。如果是使用者的上肢没力气，就可以将手臂部分穿戴在身上。”此项目主要参与者、中科院合肥智能所研究员葛运建说，使用者须是有一定活动能力的老年人或者上肢或下肢基本完整的残障人士，这件“衣服”可以穿套在人体手臂、腰部以及腿部，为老年人或者残障人士提供助力或者助行，帮助他们像正常人那样抓举物体或者行走。

　　[揭秘]

　　机器人让使用者力气“从小变大”

　　这个机器人是如何做到让手脚不便者生活自理？葛运建说，在这个机器人上面装有传感器，在使用者穿戴后，可以根据使用者肌肉变化，获取人体运动信息，并迅速判断出该朝着哪个方向、用多大的力气来帮助人完成一套动作。

　　比如说，当一位手脚没有力气的老年人想端一杯水。当他用力时肌肉会收缩，这一信息通过传感器传到处理器，判断人的运动倾向。最后通过电机转动，赋予手臂足够的力量端起手杯。

　　“机器人提供的助力可以占到整个力量的50%—70%”，葛运建介绍。这也就意味着，如果您只能提起3公斤的重量，在机器人的帮助下，你可以提起的重量将达到6—10公斤。同样，当使用者爬楼梯时，如果腿部没有足够的力量，机器人可以辅助腿部抬起，支撑人体登上台阶。

　　此外，这款机器人还可以辅助腿脚不灵便的人走路。

　　[未来]

　　力争在“十二五”制成“可实用性样机”

　　虽然，目前“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”通过验收，但葛运建说，这只是一个原理样机，代表着这项技术在研制原理上获得通过。但离进入老百姓生活，被老年人和残障人士所用还有一段很长的路要走。

　　“比如现阶段，这款机器人还是比较重的、机器人运行还需要外接电源等等，这些都是以后需要解决和提升的方面。”葛运建说，希望在“十二五”期间能做出可实用性样品，然后才是产品化，真正进入市场和老百姓生活。

　　畅谈国外此项技术的研制运用

　　在我国，该项目在2006年成为国家863计划先进制造技术领域服务机器人重点项目。在国外，也有类似可穿戴型助残助老智能机器人的研究。

　　提高士兵耐力

　　葛运建介绍，在国外，这项技术的研究最早是用于军事方面，想通过研究，意在提高士兵的耐力和能力。

　　比如负重行走，正常状况下士兵能走3小时。在机器人的帮助下，可以让士兵的力气变大，负重走得更远。

　　让护士变成“大力士”

　　在许多人印象中，护士较为柔弱，通常是几名护士抬起一名病人。但在这套机器人的帮助下，护士的力气可以变大，一名护士就可以独立完成搬动病人的工作。据介绍，目前在日本就有类似机器人的研制。

　　本报记者 蒋瑜香